不使用总线矩阵的CortexM3最小系统搭建（AHB外设有ITCM,DTCM,DEFAULT_SLAVE和AHB_APB桥，APB外设只有一个UART）附整个工程

1.1. 实验任务：
不使用总线矩阵搭建系统，系统挂载APB_UART、AHB_SRAM等外设。
1.2. 实验所需模块
CortexM3.v -----------------------------------------顶层
cortexm3ds_logic.v -------------------------------M3内核
cmsdk_ahb_slave_mux.v ---------------------AHB外设选择
cmsdk_apb_slave_mux.v ---------------------APB外设选择
cmsdk_apb_uart.v -------------------------------APB外设UART
cmsdk_ahb_to_sram.v ------------------------AHB外设SRAM
cmsdk_ahb_to_apb.v ----------------------------AHB-APB桥
cmsdk_fpga_sram.v ----------------------------FPGA BlockRam/OnChip SRAM
cmsdk_mcu_addr_decode.v ------------------地址译码模块
cmsdk_ahb_default_slave.v---------------------AHB默认从设备
cm3_code_mux.v -------------------------------将ICODE和ICODE做MUX后输出

1.3. 实验步骤
1. 打开vivado,将文件全部添加到工程。

2. 在顶层文件中例化所有文件，其中需要对decode文件内部修改，以下是要注意的。
 在apb_slave_mux和ahb_slave_mux用参数化使能AHB和APB外设。
 将default slave设置为AHB PORT3作为缺省外设。
 将code_mux放到工程生成code_hadder给decode文件做例化使用。
 例化decode文件时，直接将sys_hsel和code_hsel定义为1，将remap_ctrl设置为0。
3. 编写约束文件。
4. 编写KEIL。
 打开keil,创建新工程，将以下C文件和启动文件添加到工程。
CortexM3_driver.c
Handler.c
Main.c
Retarget.c
System.c
startup_CM3DS.s
 修改keil设置。
 在主函数编写UART发送代码。
 软件仿真查看寄存器是否正常工作，软件仿真通过之后，把生成的hex路径添加到cmsdk_fpga_sram.v中。

5. Vivado行为级仿真，查看TX以及TX_buffer是否有数据变化，若有变化，则搭建成功。若没有，再去检查一下细节。

1.4 注意事项
1.首先也是最重要的，在不使用总线矩阵搭建最小系统时，译码单元要加以重视，本示例中最小系统挂载了ITCM,DTCM,UART以及一个默认外设，把UART挂到系统上要注意，必须先生成ahb_to_apb的选择信号PSEL¬_APB（这个信号还需要添加到AHB_SLAVE_MUX中），选中了ahb_to_apb之后，把ahb_to_apb这个模块生成的选择信号PSEL，给到apb_slave_mux，在经过apb_slave_mux的执行生成APB外设的选择信号PSEL_UART,这个选择信号给到UART这个模块，才能正确选中UART，才能在硬件层面上把UART挂载到系统上，并能使系统正确访问它。

2.其次，ITCM要放在code_mux下面，DTCM,UART以及默认外设要放到SYS_BUS下面，code_mux是把内核信号ICODE和DCODE进行整合的模块，它的输出要返回给内核，也要传送给DECODE和外设。

3.软件部分你可能遇见的问题，在KEIL上可以正常跑软件仿真，波特率和模式寄存器以及控制寄存器都能正常设置，函数都可以正常跳转，但把生成的HEX文件添加到硬件当中时，问题出现了，硬件无法调到主函数关于UART的部分，这就可能是有关UART的模块，存在大小写不一致的问题，有的模块是小写的uart，有的模块是大写的UART。

由下图可知，在系统总线地址（sys_haddr）为0x40000000-0x4000ffff的时候，UART被选中,而且uart_buf里也有了数据的变化，说明UART在正常发送。

如果前仿通过了，上板出现连接错误，很可能是你的硬件存在问题：
如出现SWD/JTAG Communication Failure

你需要检查一下硬件部分的调试模块，连线是否正确，用IP核生成的时钟例化是否存在问题。
如果出现No Debug Unit Device found

检查一下约束文件是否正确，你的引脚连接有差错也是不能上板的。
上板现象如下

按下复位之后，不断发送数据。
整个工程在本人主页