四元数学习
文章目录1复数的矩阵表示形式2复数矩阵代表的2D线性变换复数表示向量2D旋转三种等价形式3三维中旋转旋转的分解:平行分量+垂直分量平行分量的旋转:不变垂直分量的旋转叠加后的旋转4四元数四元数的定义1复数的矩阵表示形式2复数矩阵代表的2D线性变换所以,复数的相乘其实是旋转与缩放变换的复合.如果有一个复数 ???? = ????+????????,那么 ???? 与任意一个复数 ???? 相乘都会将 ???? 逆时针旋转 θ = atan2(????, ????) 度,并将其缩放 ∣∣z∣∣=a2+b
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2021-06-28 14:31:18 ·
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