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RSS订阅原创 四元数学习
文章目录1复数的矩阵表示形式2复数矩阵代表的2D线性变换复数表示向量2D旋转三种等价形式3三维中旋转旋转的分解：平行分量+垂直分量平行分量的旋转：不变垂直分量的旋转叠加后的旋转4四元数四元数的定义1复数的矩阵表示形式2复数矩阵代表的2D线性变换所以，复数的相乘其实是旋转与缩放变换的复合．如果有一个复数 ???? = ????+????????，那么 ???? 与任意一个复数 ???? 相乘都会将 ???? 逆时针旋转 θ = atan2(????, ????) 度，并将其缩放 ∣∣z∣∣=a2+b
2021-06-28 14:31:18
620
原创 c++按键退出循环 windows平台
#include<windows.h>#include<iostream.h>#include<conio.h>DWORD WINAPI GetChar(LPVOID lpParameter);//thread datachar c=-1;DWORD WINAPI GetChar(LPVOID lpParameter){ while(1) { ...
2021-06-27 21:02:42
552
原创 关于c++ char char*
#include <iostream>int main(){ char* s1 = new char('a'); char s2 = { 'a' }; char* s3 = new char[10]; const char* s4 = "aaa"; char* s5 = new char[4]{ "aaa" }; *s5 = 'n'; char* s6 = const_cast<char*>( "aaa" ); .
2020-06-30 09:51:30
105
空空如也
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