自用
单线程的Daniel
程序员养成之路
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使用opencv结合ros来显示摄像图中的彩色图和深度图
Ros中的图像信息是sensor_msgs/Image的格式,而OpenCV 中图像是cv:Mat格式。所以从Ros中获取的图像不能直接用OpenCV进行处理,需要进行格式转化。还好,Ros中提供了进行ROS和OpenCV之间图像信息格式转化的接口CvBridge代码如下:#include <ros/ros.h>#include <image_transport/image_transport.h>#include <cv_bridge/cv_bridge.h>原创 2021-01-29 16:02:26 · 1425 阅读 · 3 评论 -
NTU RGB + D 120 动作识别数据集 描绘骨架(python)
“ NTU RGB + D”和“ NTU RGB + D 120”。“ NTU RGB + D”包含60个动作类别和56,880个视频样本。“ NTU RGB + D 120”通过添加另外60类和另外57,600个视频样本来扩展“ NTU RGB + D”,即“ NTU RGB + D 120”总共有120类和114,480个样本。这两个数据集都包含每个样本的RGB视频,深度图序列,3D骨骼...原创 2020-04-23 16:08:11 · 9708 阅读 · 8 评论