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课题
单线程的Daniel
程序员养成之路
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win10下使用Xtion pro live 用openni2来获取深度图和彩色图(python)
主要参考这篇文章,https://blog.csdn.net/weixin_43002202/article/details/90753992然后这篇文章没有提供开源代码,我把代码给贴出来,哎琢磨了好久from openni import openni2import numpy as npimport cv2openni2.initialize() # can also accept the path of the OpenNI redistributiondev = openni2原创 2021-03-05 16:17:39 · 753 阅读 · 3 评论 -
Windows下tf_openpose得安装和使用
我主要参考得这篇文章。https://www.freesion.com/article/9550636512/然后可能会提示缺少cv2模块,这可以安装opencv-python模块即可转载 2021-03-05 16:12:11 · 185 阅读 · 0 评论 -
华硕Xtion Pro Live驱动安装与使用
基于Ubuntu 16.04,首先安装ROS Kinetic注:若为其他版本的Ubuntu和ROS,只需修改版本名即可安装依赖项sudo apt-get install ros-kinetic-rgbd-launch ros-kinetic-openni2-camera ros-kinetic-openni2-launch安装rqt包以及其他相关包sudo apt-get install ros-kinetic-rqt ros-kinetic-rqt-common-plugins ros-kin原创 2021-01-26 15:07:02 · 1134 阅读 · 0 评论 -
Gamma分布、Beta分布、多项式分布、Dirichlet狄利克雷分布
Gamma分布、Beta分布、多项式分布、Dirichlet分布转载 2020-11-27 10:29:00 · 184 阅读 · 0 评论 -
ROS欧拉角转四元数的python实现。
找遍了全网,竟然没有python版本的,我只能自己手写了555555555555555555555555555555555#!/usr/bin/env python# -*- coding:utf-8 -*-import geometry_msgsimport mathclass RPY2Quar: def __init__(self,roll,pitch,yaw): self.roll=roll self.pitch=pitch self原创 2020-11-06 15:17:26 · 2204 阅读 · 3 评论 -
moveit_commander类的一些函数的说明
moveit_commander类的一些函数的说明初始化moveit_commander,创建一个nodemoveit_commander.roscpp_initialize(sys.argv)rospy.init_node('move_group_python_interface_tutorial', anonymous=True)创建一个RobotCommander对象。RobotCommander是针对整个机器人的控制robot = moveit_comma转载 2020-11-05 17:08:51 · 2177 阅读 · 0 评论 -
建立自己的数据集 并用Tensorflow object detection API进行训练
建立数据集标注工具:ubuntu 图像标注工具labelImgsudo apt-get install pyqt5-dev-toolssudo pip3 install lxmlgit clone https://github.com/tzutalin/labelImg.gitcd labelImgmake qt5py3python3 labelImg.py执行完上面的命令会打开如下的软件界面说明正常被安装W键用来选择图像标注的位置这里我采用的是百变小樱的小樱来作为我们的识别对象:原创 2020-05-27 11:45:20 · 456 阅读 · 0 评论 -
Tensorflow object detection API训练自己的目标检测模型(检测图片中和视频中的物体)
ps:网上有很多记录这个api的使用啦,这里记录一下我在自己电脑上的实现情况:下载首先就是下载这个APITensorFlow 模型库包含了很多开源的模型,包括图像分类、检测、自然语言处理NLP、视频预测、图像理解等等,我们要学习的对象检测API也包括在这里面,可以用git checkout到本地,也可以直接在github下载zip包安装安装可以参照这篇文章:值得注意的是我在这里之前使用tensorflow2版本后续一直会出现错误,要不就是缺少某些模块(ImportError),要不就是缺少属性(原创 2020-05-22 16:02:40 · 1120 阅读 · 2 评论 -
NLTK在python3中的变化
1.Here are some changes you may need to make:grammar: ContextFreeGrammar → CFG, WeightedGrammar → PCFG, StatisticalDependencyGrammar → ProbabilisticDependencyGrammar, WeightedProduction → Probabilist...转载 2020-03-30 17:33:00 · 220 阅读 · 0 评论 -
StanfordCoreNLP的安装与使用
step1 :安装stanfordCorenlp使用pip安装stanfordcorenlp:简单使用命令:pip install stanfordcorenlp选择USTC镜像安装(安装速度很快,毕竟国内镜像):pip install stanfordcorenlp -i http://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/ --trusted-host pyp...原创 2020-03-04 21:19:22 · 604 阅读 · 0 评论 -
pyltp的安装和使用
基本组件使用分句from pyltp import SentenceSplittersents = SentenceSplitter.split('元芳你怎么看?我就趴窗口上看呗!') # 分句print('\n'.join(sents))代码运行结果:元芳你怎么看?我就趴窗口上看呗!分词import osfrom pyltp import SegmentorLTP_D...转载 2020-03-02 16:18:39 · 1039 阅读 · 0 评论 -
自然语言NLP知识
本文转载出自 https://www.jianshu.com/p/205beafa6da3命名实体识别命名实体的提出源自信息抽取问题,即从报章等非结构化文本中抽取关于公司活动和国防相关活动的结构化信息,而人名、地名、组织机构名、时间和数字表达式结构化信息的关键内容,所以需要从文本中去识别这些实体指称及其类别,即命名实体识别和分类。21世纪以后,基于大规模语料库的统计方法成为自然语言处理的主...转载 2020-02-24 22:16:29 · 1379 阅读 · 0 评论 -
维特比算法学习
参考文章1:简直不要太通俗易懂,这篇文章,很值得看参考文章2:解释一些概念性的问题,我把他的一些内容写下来维特比(Viterbi)算法的核心是动态规划。对于 HMM 而言,其中一个重要的任务就是要找出最有可能产生其观测序列的隐含序列。一般来说,HMM问题可由下面五个元素描述对于 HMM 而言,其中一个重要的任务就是要找出最有可能产生其观测序列的隐含序列。一般来说,HMM问题可由下面五个...原创 2020-02-22 16:08:27 · 168 阅读 · 0 评论 -
机械臂绘图(绘制字母E)
以下是代码:mdl_puma560; %加载p560模型%机器人行走的路径path=[1 0 1; 1 0 0; 0 0 0; 0 2 0; 1 2 0; 1 2 1; 0 1 1; 0 1 0; 1 1 0; 1 1 1];plot3(path(:,1),path(...原创 2019-12-23 16:34:57 · 4000 阅读 · 1 评论