搞机
但守恒
The 7th Chinese NBA player who is delayed by coding
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【git日志】github提交文件到远程仓库|git代理|各种问题持续更新
github这东西没有系统学过,每次用到一个功能就要翻个好几篇博客,而且老是出现各种各样的错误,这篇主要用于记录我在git上碰到的各种问题,造福自己造福大家!git代理为了加速有时候会挂代理,有时候又会因为下载问题需要取消。。。// 查看当前代理设置git config --global http.proxygit config --global https.proxy // 设...原创 2020-02-15 22:02:35 · 273 阅读 · 0 评论 -
华为云服务器远程连接
在牛客网上刷面经的时候偶然看到华为云一年99-90的活动,什么?四舍五入这不就是不要钱吗?一看截止时间,今天居然就是最后一天了,赶快下单。简单测试远程连接方法:windows使用xshell点击新建连接,在红框处输入华为云弹性ip地址。点击左侧用户身份验证,在红框处输入用户名root,密码默认是你的华为云账号登录密码,如果忘记了,可以在华为云控制台重置(在远程连接选项里面)。连...原创 2020-02-10 18:44:43 · 4077 阅读 · 0 评论 -
基于pytorch的logistic回归二元分类(使用UCI成年人收入数据集)
学了几天深度学习,于是做了一个小demo来实践了一下,基于UCI的收入数据集进行训练,输入个人的信息来预测其收入是否>50K美金。数据格式如下:Example:input:25, Private, 226802, 11th, 7, Never-married, Machine-op-inspct, Own-child, Black, Male, 0, 0, 40, United-Stat...原创 2019-12-13 14:31:53 · 2187 阅读 · 0 评论 -
基于YOLOv3的视频中无人机的目标检测(包括CUDA等环境配置)
在SLAM毫无建树的我又投入了深度学习的大坑,由于项目需求需要做无人机的目标检测,这里把搭建系统中的一些问题记录下来,方便之后复现。系统搭建采用YOLOv3来进行无人机的检测,yolo的安装:YOLO: Real-Time Object Detection这作者可太牛逼了,居然c语言直接就撸了一个网络,下下来直接make就行了,不用搭建任何环境就能简单的看到效果,当然其本身的网络是不支持无人...原创 2019-12-05 12:08:35 · 5013 阅读 · 6 评论 -
树莓派4安装ros和opencv以及添加包的终极教程
现在是2019年10月,由于项目需要要在一个小型机器上跑ros,由于3b+的性能跑SLAM还是不太够,于是给老板申请了树莓派4,准备在这上面把项目环境搭起来,于是开启了一周的噩梦,因为树莓派4居然不能装Ubuntu mate,于是只能在debianpi这个蛋疼系统下从源安装ros,最后终于历经九九八十一难把ros加opencv和其他一些包搭好了,特此记录!I have suffered it, ...原创 2019-10-17 11:24:52 · 2373 阅读 · 1 评论