基于YOLOv3的视频中无人机的目标检测（包括CUDA等环境配置）

在SLAM毫无建树的我又投入了深度学习的大坑，由于项目需求需要做无人机的目标检测，这里把搭建系统中的一些问题记录下来，方便之后复现。

系统搭建

采用YOLOv3来进行无人机的检测，yolo的安装：YOLO: Real-Time Object Detection
这作者可太牛逼了，居然c语言直接就撸了一个网络，下下来直接make就行了，不用搭建任何环境就能简单的看到效果，当然其本身的网络是不支持无人机的识别的，这里有一个前人的工作可以借鉴：drone-net
该工程有训练好的yolo3的权重文件，直接拿过来就能对四旋翼做较好的识别，也可以在其基础上继续训练。
这是我的识别结果（源图片来自Google搜索）：

环境配置

然而要做实时视频的检测，只靠cpu的yolo就顶不住了，于是开启了我痛苦的搭环境之旅。
需要的环境有CUDA和opencv，我的平台是Ubuntu16.04，显卡是1080tix2