研究问题-2021.10.19

最新推荐文章于 2024-10-16 15:41:02 发布
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版权

自动驾驶 深度学习
研究方向：将社交网络理论迁移到多智能体通信上
已解决问题
  • 通信代价：通信后的成本-无通信的成本作为通信的价值
  • 通信的时间：什么时候通信，只有在出现多个选择，并且选择不同会产生偏离的时候才会发起通信
  • 通信内容：部分观测和动作意图
  • 多智能体动态的变化：构建潜在影响网络，通过潜在影响网络静态化
  • 应用场景：寻找一个社交网络的典型理论，应用到多智能体场景中
待解决问题
  • 没用找到顶会文章，做这个方向
  • 社交网络具体理论不会查找
  • 强化学习的马尔可夫决策可能不足以解决社交网络的问题
Sixing27
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UNDP-2021年G20各国人民气候投票（英）-2021.10-60页.pdf
11-16
这份报告，标题为"2021年G20各国人民气候投票"，是由联合国开发计划署（UNDP）和牛津大学社会学系合作编撰的，旨在探讨全球二十国集团（G20）国家在气候变化问题上的公众意见。这份60页的文档可能包含了对全球气候...
中指-2021年一季度中国百城地价指数报告-2021.3-19页.pdf
11-15
1. 研究目的：本报告的研究目的在于分析2021年一季度中国百城地价指数，了解当前中国房地产市场的发展趋势和走势。 2. 研究方法体系：本报告的研究方法体系包括样本、计算模型、数据采集和复核、样本宗地价格评估...
Ubuntu18.04 PXE无人自动安装-2021.3.19
Connor_xie的博客
03-19 3200
部署ubuntu无人值守安装系统 导读 无人值守安装(Unattended Setup)指软件安装时无需任何用户干预，直接按默认或通过应答文件设置安装，这对于无特殊需求的用户或企业大批量部署安装操作系统及软件时非常方便。 QQ:1450930976 欢迎留言，交流技术，分享时一件快乐的事情 大致原理： Client向PXE Server上的DHCP发送IP地址请求消息，DHCP检测Client是否 合法（主要是检测Client的网卡MAC地址），如果合法则返回Client的IP地 址，同时将启动文件px
近期计算机视觉算法竞赛汇总：2021.4--2021.9
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04-15 1884
近期计算机视觉算法竞赛汇总：2021.4--2021.9目标检测比赛天池：ACM MM2021：针对电商标识检测的鲁棒性防御比赛和鲸社区：水下光学目标检测智能算法赛项图像分类与分割比赛kaggle：Human Protein Atlas - Single Cell ClassificationCVPR 2021 AliProducts Challenge: Large-scale Product RecognitionCVPR 2021 阿里产品挑战赛：大规模产品识别视频算法比赛腾讯算法广告比赛：视频广告秒
【YOLOV5-5.x 源码解读】common.py
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qq_38253797的博客
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mysql connector详解_mysql-connector-java.jar包的下载过程详解
weixin_31226805的博客
02-01 1373
我就废话不多说了，大家还是直接看代码吧~create or replace function aa1(a1 integer[],a2 bigint) returns void AS $$declare ii integer;declare num integer; begin II:=2021-01-16 17:49:22条件查询-模糊匹配PostgreSQL和SQL Server的模糊匹配lik...
《安富莱嵌入式周报》第246期：2021.12.27--2022.01.02
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往期周报汇总地址：嵌入式周报 - uCOS & uCGUI & emWin & embOS & TouchGFX & ThreadX - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz! 视频版： 《安富莱嵌入式周报》第246期：2021.12.27--2022.01.02，光学示波器，脱机烧录1拖16，电子管打造CPU，DSP书籍中文版等_哔哩哔哩_bilibili 1、2022将是一个视频年 今年将开始多做些技术视频分享。 （1）以..
CVE-2021-22005：VMware vCenter GetShell
m0_58596609的博客
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选址问题是要选择设施位置使目标达到最优，是数模竞赛中的常见题型。 小白不一定要掌握所有的选址问题，但要能判断是哪一类问题，用哪个模型。 通过本文进一步学习 PuLP工具包中处理复杂问题的字典格式快捷建模方法。
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Python小白的数学建模课-21.关键路径法
youcans的博客
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关键路径法是基于进度网络模型的方法，用网络图表示各项活动之间的相互关系，获得在一定工期、成本、资源约束条件下的最优进度安排。 NetworkX 提供了拓扑序列和关键路径的函数，但没有给出计划网络分析的时间参数，如事件的最早开工时间、最晚结束时间，因此不能实现对计划网络图的分析和优化。 本文的案例给出了关键路径算法的完整例程，并同时计算事件的最早开工时间、最晚完成时间，以便读者使用。
UNDP-智慧城市创新手册（英）-2021.10-83页.pdf
11-16
报告强调，在COVID-19大流行背景下，城市受到了严重的社会经济冲击，但同时也催生了大量的创新解决方案。这些创新方法在应对疫情挑战时发挥了关键作用，如远程工作、在线教育、智能医疗和数字化治理等。 报告中可能...
UNIVERSUM-2021年人才展望报告（英文）-2021.4-24页.pdf
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巴克莱-未来10年全球投资主题路线图-2021.3.2-46页.pdf.pdf
04-08
根据提供的文件信息，该文档标题为《巴克莱-未来10年全球投资主题路线图-2021.3.2-46页.pdf.pdf》，并且文档内容涉及对后疫情时代（post-COVID）全球投资趋势的分析更新。文档内容暗示，相较于疫情前的预期，这150个...
距离真正的自动驾驶落地还有多远？
weixin_74808846的博客
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为实现这一目标，研究者们正致力于构建更加完善的感知、决策和控制体系，同时也在探索车路协同、车联网等前沿技术，以期通过车与车、车与基础设施之间的信息交互和协同工作，共同提升自动驾驶系统的整体性能。无论是乘用车领域的自动驾驶汽车，还是商用车领域的自动驾驶物流车，亦或是农业、建筑等其他行业的应用，自动驾驶技术都展现出了巨大的市场潜力和社会价值。同时，随着北斗定位系统和5G技术的投入使用，自动驾驶车辆的导航技术也将迎来新的发展机遇，有望进一步提高自动驾驶的精度和可靠性。
重新定义自动驾驶的动态视觉？谷歌提出几何优先的动态场景方法MonST3R
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soaring_casia的专栏
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从动态场景中估计几何形状（其中物体随时间移动和变形）仍然是计算机视觉的核心挑战。当前的方法通常依赖于多阶段系统处理或全局优化方法，将问题分解为深度和流量等子任务，导致系统复杂且容易出错。本文提出了Motion DUSt3R (MonST3R)，这是一种新颖的几何优先方法，可直接从动态场景中估计每个时间步的几何形状。作者的主要见解是，通过简单地估计每个时间步的点图，可以有效地将DUSt3R的表示（以前仅用于静态场景）调整到动态场景。
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直方图应该有两个尖峰，各代表一条车道线，左边的尖峰是左边的车道线，右边的尖峰是右边的车道线。为了 正确的识别图像中的车道，首先需要消除图像中的径向偏差。在前面的各步骤中，我们进行了图像的二元阈值化和视角变换，最终获得一个黑白图像，其中白色的像素代表我们试图检测的车道线的部分。最后，利用两个检测到的车道线的位置，并假设摄像头位于图像的中心位置，可以计算出汽车相对于车道的位置。在上图中，最左边的图像显示了原始的失真图像，最右侧的图可以看出图像顶部的角度扭曲，中间的图像是经过摄像头校准后的未失真图像。
智能驾驶|迈向智能出行未来，AI如何应用在自动驾驶？
2403_87637416的博客
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随着人工智能（AI）技术的飞速发展，其在自动驾驶领域的应用也日益广泛，为交通领域带来了巨大的变革和潜在的影响。1.感知与识别：自动驾驶车辆需要通过传感器获取周围的信息，例如雷达、激光雷达、摄像头等，然后使用AI算法对这些信息进行处理，识别道路、车辆、行人、信号灯等物体，以便做出正确的驾驶决策。4. 数据分析与学习：自动驾驶车辆通过AI算法对大量的数据进行分析和学习，以提高自身的驾驶能力和准确性，例如自动学习驾驶员的行驶习惯、预测道路状况等。1.个人出行：自动驾驶技术可以提高个人出行的安全性和便利性。
中国消费行业并购趋势：2020-2021年分析
报告指出，中国消费行业的并购活动在2020年受到了COVID-19疫情的影响，交易活跃度整体下降，交易数量比2019年减少了8%。尽管如此，下半年的交易量达到490笔，超过了2019年同期的466笔，显示出行业在逐步复苏。披露的...
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