秋毫点云-CSDN博客

原创 ros2TF坐标系静态广播器实现案例

本文的源码精心编撰而成，其灵感来源于赵虚左老师出色的教学内容，包括他的视频课程和详细文档。

2024-07-29 21:16:20 312

原创 ros2的四大话题通信常用的api有哪些？四大通信的流程是什么样子的，应用场景有哪些？

ROS2 系统中的四大通信方式包括话题（Topic）、服务（Service）、参数（Parameter）和动作（Action）。话题通信是一种轻量级的发布-订阅模式，常见的 API 包括创建发布者和订阅者的接口。发布者可以通过类似的函数创建并发布数据，订阅者则使用来订阅数据。话题通信常用于传感器数据的传递、节点间的状态信息交换等场景，例如机器人的摄像头采集数据向其他节点传递。服务通信是基于请求响应模式的应答机制，服务端只能有一个，客户端可以有多个。其 API 包括定义服务接口消息、创建服务端和客户端等。

2024-07-23 20:52:32 1037

weixin_74808846的博客

原创 ros2TF坐标系静态广播器实现案例

原创 ros2的四大话题通信常用的api有哪些？四大通信的流程是什么样子的，应用场景有哪些？

原创查找历史ssh： history | grep ssh

原创 ros2话题通信

原创通用数据类型 template ＜typename T＞

原创 const内存分配情况

原创 using声明

原创使用类的继承多态虚函数指针做一个计算器

原创类的继承语法

原创继承静态成员

原创 C++面向对象的继承访问权限

原创 c语言文件打开关闭读写

原创申请一个堆空间，可以保存10个int类型数据

原创定义一个狗结构体，有姓名：小白、年龄：3、性别：男打印这几个属性

原创判断aaaabbbbaaaa字符串，是否为回文字符串

原创反转hello world 字符串

原创地址传递的函数，实现两个变量的内容互换

空空如也

空空如也