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RSS订阅原创 ros2无需手动刷新工作空间环境变量
再启动该工作空间终端时，无需手动再手动刷新环境变量，提高工作效率并避免重复劳动。每次终端中执行工作空间下的节点时，都需要调用。
2024-12-12 19:09:56
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原创 创建ros2基本文件夹指令
上述指令执行完毕，将创建ws00_helloworld目录，且该目录下包含build、install、log、src共四个子级目录。进入ws00_helloworld/src目录，使用如下指令创建一个C++功能包。工作空间和功能包不一样，虽然都是文件，但文件结构和配置文件不一样。
2024-12-12 02:25:24
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原创 距离真正的自动驾驶落地还有多远？
为实现这一目标，研究者们正致力于构建更加完善的感知、决策和控制体系，同时也在探索车路协同、车联网等前沿技术，以期通过车与车、车与基础设施之间的信息交互和协同工作，共同提升自动驾驶系统的整体性能。无论是乘用车领域的自动驾驶汽车，还是商用车领域的自动驾驶物流车，亦或是农业、建筑等其他行业的应用，自动驾驶技术都展现出了巨大的市场潜力和社会价值。同时，随着北斗定位系统和5G技术的投入使用，自动驾驶车辆的导航技术也将迎来新的发展机遇，有望进一步提高自动驾驶的精度和可靠性。
2024-10-10 16:44:53
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原创 近年来自动驾驶行业就业与企业需求情况
自动驾驶行业对高端技术人才的需求非常旺盛，尤其是架构工程师、算法工程师等岗位，这些岗位的薪酬较高，年薪可达50万以上。
2024-10-08 21:59:48
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原创 什么是大模型的泛化能力？
大模型的泛化能力指的是模型在未见过的数据上表现的能力，即模型不仅能在训练数据上表现良好，也能在新的、未知的数据集上保持良好的性能。
2024-09-20 22:33:57
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原创 了解深度学习，张量，线性代数，激活函数的概念
此外，张量计算的优势还在于其能够更高效地处理不同类型的数据（如图像、文本和音频），并且支持高性能计算机架构和优化算法，如使用GPU、TPU等硬件设备以及特定的算法和优化技巧。这些参数在训练过程中不断更新，以优化模型的性能。在深度学习中，大部分的数据和权重都是以张量的形式存储的，所有的运算和优化算法也都是基于张量进行的。总结来说，张量和线性代数在深度学习中的应用非常广泛，它们不仅为数据的表示和运算提供了基础框架，还通过激活函数增强了模型的非线性建模能力，从而提高了模型对复杂数据模式的适应性和表达能力。
2024-09-20 20:51:12
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原创 slam_toolbox 简介和使用
专为移动机器人在未知环境中实时构建地图和定位设计。它适用于2D和3D环境，支持多种机器人平台和传感器配置。
2024-09-18 11:45:14
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原创 如何通过launch文件来启动和管理多个节点，以实现一键启动多个节点的便捷操作
launch文件允许你通过一个命令一次性启动多个节点，从而简化了复杂的启动过程。
2024-09-17 23:07:32
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原创 如何在ROS2中实现高效的多节点通信？
此外，ROS2引入了Data Distribution Service（DDS）作为新的通信机制，这有助于提高大规模系统中的通信效率。ROS2增加了对多机器人系统的支持，提高了多机器人之间通信的网络性能，使得更多多机器人系统及应用能够出现在ROS社区中。ROS 2 + DDS-Security 实际上可以根据安全需求进行精细化配置，这意味着用户可以根据具体的安全需求调整配置，从而提高系统的安全性和性能。ROS2提供了多种丰富的QoS策略，允许开发者根据具体需求调整节点间的通信。
2024-09-11 20:44:29
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原创 ros2的四大话题通信常用的api有哪些？四大通信的流程是什么样子的，应用场景有哪些？
ROS2 系统中的四大通信方式包括话题（Topic）、服务（Service）、参数（Parameter）和动作（Action）。话题通信是一种轻量级的发布-订阅模式，常见的 API 包括创建发布者和订阅者的接口。发布者可以通过类似的函数创建并发布数据，订阅者则使用来订阅数据。话题通信常用于传感器数据的传递、节点间的状态信息交换等场景，例如机器人的摄像头采集数据向其他节点传递。服务通信是基于请求响应模式的应答机制，服务端只能有一个，客户端可以有多个。其 API 包括定义服务接口消息、创建服务端和客户端等。
2024-07-23 20:52:32
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原创 查找历史ssh： history | grep ssh
history | grep ssh这个命令的作用是：从用户的命令历史中搜索所有与SSH相关的命令，并将这些命令显示在屏幕上。对于回顾之前使用SSH连接的命令、查找特定的SSH配置或检查SSH连接尝试非常有用。
2024-07-20 23:15:27
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Autoware自动驾驶的开源软件栈演讲PPT
2024-09-13
空空如也
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