matlab最优控制实验报告_最优控制的MATLAB实现.doc

最新推荐文章于 2021-07-13 21:34:31 发布

爱牛仕

最新推荐文章于 2021-07-13 21:34:31 发布

阅读量2.4k

点赞数 1

文章标签： matlab最优控制实验报告

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42691065/article/details/111953105

版权

本文详细探讨了线性二次型最优控制在MATLAB中的实现，包括连续系统和离散系统的LQ最优控制，最优观测器的MATLAB实现，以及线性二次型Guass最优控制的MATLAB实现，通过设计GUI界面提供了友好的交互体验。

摘要由CSDN通过智能技术生成

最优控制的MATLAB实现

摘要

线性二次型最优控制是一种普遍采用的最优控制系统设计方法。使用MATLAB软件设计的GUI控制界面实现最优控制，有较好的人机交互界面，便于使用。线性二次型最优控制又叫做LQ最优控制或者称为无限长时间定常系统的状态调节控制器。本文分别从连续系统线性二次型最优控制的MATLAB实现，离散系统相形二次型最优控制的MATLAB实现，最优观测器的MATLAB实现，线性二次性Guass最优控制的MATLAB实现四个研究方案。本论文就是从这四个方面分别以不同的性能指标设计不同的GUI界面以及不同的程序实现其功能并说明其各自的应用范围。

关键词：线性二次型，最优控制, GUI控制界面，最优观测器， Guass最优控制

The Linear Quadratic Optimal Control of MATLAB

Abstract

Linear quadratic optimal control is a widely used to optimal control system design method. Use of MATLAB software design GUI interface control to realize the optimal control, Have good man-machine interface, easy to use. The linear quadratic optimal control and called LQ optimal control or an infinite long time of the system state regulation and constant controller.

This paper respectively from the continuous system linear quadratic o