STK 特定问题建模（七）卫星轨道转移

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内容简介

本篇对卫星轨道转移进行仿真，以霍曼转移（Hohmann Transfer）为例，将一颗卫星从半径为 6700km（高度300km）的停泊轨道转移到半径为 42238km（高度36000km）的圆轨道。

建模将使用 STK Astrogator 模块，本篇主要内容如下：

1、Astrogator 以及 飞行任务控制序列（MCS）简介

2、霍曼轨道转移仿真

轨道转移结果如下：

一、Astrogator以及MCS简介

该部分内容在公众号中进行介绍，想更多了解可以关注文末的“STK建模”公众号，定期分享STK建模仿真的详细流程。

二、霍曼轨道转移仿真

霍曼转移是在两个共面圆形轨道之间进行转移的最有效的方法（仅需两次点火加速）。如下图所示，霍曼转移采用椭圆形转移轨道，其近点位于内轨道，远点位于外轨道。

本次仿真以卫星从半径为 6700 km的停泊轨道转移到半径为 42238 km轨道为例，因此根据第一部分对MCS任务段的介绍，仿真中需要创建以下几个MCS任务：

序号	任务
1	初始状态定义一个半径为 6700 公里的停泊轨道
2	一个Propagate任务段，推演停泊轨道上的卫星轨迹
3	进入椭圆转移轨道的脉冲机动
4	通过转移轨道推进至远地点
5	进入42238 km外圆轨道的脉冲机动
6	一个Propagate任务段，推演外轨道上的卫星轨迹

接下来按照上述任务步骤开始仿真。

1.1 任务1（初始状态）仿真

首先创建一颗卫星，并在Basic—Orbit—Propagator中选择Astrogator，开始定义初始的轨道。

重命名Initial State为Inner Orbit，在右边将坐标类型Coordinate Type改为开普勒（Keplerian）， 并将下方Element Type中的半长轴（semi-major axis）改为Periapsis Radius，数值更改为6700km，其他轨道参数（偏心率、倾角、RAAN、AoP、真近点角）均改为0

点击Fuel Tank，设置卫星最大燃料质量（Maximum Fuel Mass）为5000kg.

1.2 任务2（停泊轨道）仿真

接下来创建任务2，即停泊轨道轨迹推演任务段。在任务1（Inner Orbit）后插入新的Propagator任务段，将其命名为Parking Orbit，Propagator选择为Earth Point Mass，

将轨迹持续时间更改为7200s（足够卫星转动一圈）

点击MCS栏坐上角的绿色箭头，运行当前创建的任务段，在3D窗口中可以看到创建的停泊轨道

1.3 任务3（第一次轨道机动）仿真

接下来卫星将从停泊轨道机动至转移轨道，插入一个Maneuver任务，机动类型选择为Impulsive，在Attitude Tab中，选择推力矢量Thrust Vector，将X轴加速改为2421m/s

点击Engine页，选中Update Mass Based on Fuel Usage（根据燃料使用更新卫星质量）

1.4 任务4（转移轨道）仿真

接下来卫星在机动后，将沿转移轨道推进至远地点。插入一个Propagate任务，Propagator选择为Earth Point Mass。新建一个转移轨道推进停止条件（Apoapsis），并将原来的根据持续时间决定轨迹停止的条件删掉

转移轨道生成结果如下：

1.5 任务5（第二次轨道机动至外轨道）仿真

接下来，卫星将从转移轨道进行第二次机动，插入一个Maneuver任务，机动类型选择为Impulsive，在Attitude Tab中，选择推力矢量Thrust Vector，将X轴加速改为1465m/s

点击Engine页，选中Update Mass Based on Fuel Usage（根据燃料使用更新卫星质量）

1.6 任务6（外轨道）仿真

经过第二次机动，卫星将进入外轨道，插入新的Propagator任务段，将其命名为Outer Orbit，Propagator选择为Earth Point Mass，并将轨迹推演持续时间设置为86400s（一天）。

点击MCS栏坐上角的绿色箭头，运行当前创建的任务段，生成情况如下：

由此完成卫星轨道转移过程仿真。右键卫星，选择报告，查看卫星的经纬高，可以看到高度（蓝色线）由初始的300km经转移至36000km

点击Maneuver History，查看轨道机动报告

其他指标可自行查看，仿真完成！

更多仿真内容，可以关注公众号“STK建模”查看