STM32双机SPI全双工通信

(基于STM32F407的SPI全双工通信时序不同步问题！！)

首先吐槽一波，调一个星期的SPI，始终没有很好的效果。

网上有很多SPI主从通信的例子，但是两片STM32单片机进行通信，基本很少，就算有，别人也不公开啊！！！没办法，自己研究呗！！

就是主机发给从机，从机能接收到数据，而从机发给主机，主机要么接收不到数据，要么接收的数据出错！！很难过！！本来打算放弃了，但是无意间浏览一个帖子，启发了我，给了我思路；

一直使用的SPI通信协议为 Motorola SPI 通信协议，什么是 Motorola SPI 通信？？我也不知道，就知道调用库函数，用了什么协议都不知道，血淋淋的教训。所以啊，学习还是要看本质，会调用库函数永远都不能成为高手。PS：库函数里面使用的SPI的通信协议就是 Motorola SPI 通信协议；

问题就出在这个地方，使用的协议本身的限制，就造成了时序不同步的问题。怎么办？？换协议------------TI协议

TI协议是什么？？TI协议就是德州器件公司使用含有SPI功能器件上面的协议。通过更改SPI的寄存器，使用TI模式，就解决了时序不同步问题！

下面是SPI配置代码一部分：

	SPI1->CR2|=0X10;							//开启SPI的TI模式

SPI在TI协议下连续传输时序图

重点的部分已经说完，就不放源代码了，自己动手会学的更多！