LinuxCNC
往事随风,浮生若梦
这个作者很懒,什么都没留下…
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LinuxCNC的INI配置文件的各个section的组成
原创 2019-09-24 11:32:26 · 968 阅读 · 2 评论 -
Linuxcnc-Ighethercat 调试心得
Linuxcnc-Ighetherca调试心得一、前言如果想通过linuxcnc和ighethercat来实现对伺服电机的控制。那就要搞明白你需要经过哪几个步骤才能实现伺服控制。① Linuxcnc的安装② Igh-Ethercat的安装③ Linuxcnc-Igh-Ethercat驱动安装下面分别介绍①②③怎么安装!二、环境准备Linuxcnc的安装Linuxcnc的安装,网上...原创 2019-10-06 11:26:34 · 7972 阅读 · 11 评论 -
Linux下IgH EtherCAT Master 源码编译安装
首先感谢下博主scyhk的文章指导文章链接主要说下配置 configure下的目录路径问题:红框中换成你自己的/usr/src/中的路径,最好先用uname -a查看下你的内核...原创 2019-09-26 11:44:20 · 738 阅读 · 0 评论 -
linuxcnc-ethercat的xml配置文件
可能自己太菜,一个项目做了两个星期。别人家的linuxcnc-ethercat都是一个从站带一个伺服电机,我们就不一样了,一个从站带6个伺服电机。都是经验------------------------------------- 废话不多说,直接进入正题实现功能: 一个从站拖6个伺服电机直接上代码xml-------给有需要的人<masters> <master...原创 2019-10-01 22:16:29 · 3968 阅读 · 3 评论 -
Linuxcnc设置原点坐标系
对于裁床雕刻机的实现,首先需要确定原点坐标系,才能实现每个轴的移动下面就介绍下如何实现原点坐标系的设置可以参考官方的文档 HomeComfigure其实重点就是INI文件配置里面的[TRAJ]和[AXIS_0]、[AXIS_1]、[AXIS_2]部分[TRAJ]中的HOME要和[AXIS_n]中的HOME设置的一样,与[AXIS_n]中的HOME_OFFSET设置相反数。具体设置如下所示:...原创 2019-10-09 09:23:20 · 1275 阅读 · 0 评论