linux下打开摄像头程序,V4L2 获取和配置摄像头程序示例

V4L2 获取和配置摄像头程序示例：

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

int fd;

const char *input_dev = "/dev/video0";

const char *qctrl_name = NULL;

int qctrl_value = 0;

struct v4l2_capability cap;

struct v4l2_queryctrl qctrl;

static void print_qctrl(struct v4l2_queryctrl *qctrl)

{

struct v4l2_control ctrl;

ctrl.id = qctrl->id;

if (ioctl(fd, VIDIOC_G_CTRL, &ctrl) < 0) {

perror("get ctrl failed");

ctrl.value = -999;

}

printf("%-14s : id=%08x, type=%d, minimum=%d, maximum=%d\n"

"\t\t value = %d, step=%d, default_value=%d\n",

qctrl->name, qctrl->id, qctrl->type, qctrl->minimum, qctrl->maximum,

ctrl.value, qctrl->step, qctrl->default_value);

}

static void print_menu(struct v4l2_querymenu *menu)

{

printf("\t %d : %s\n", menu->index, menu->name);

}

static int set_qctrl(struct v4l2_queryctrl *qctrl)

{

struct v4l2_control ctrl;

printf("set %s = %d\n", qctrl_name, qctrl_value);

ctrl.id = qctrl->id;

ctrl.value = qctrl_value;

return ioctl(fd, VIDIOC_S_CTRL, &ctrl);

}

static void deal_qctrl(struct v4l2_queryctrl *qctrl)

{

print_qctrl(qctrl);

if (qctrl_name && !strcmp(qctrl_name, qctrl->name))

set_qctrl(qctrl);

}

static void qctrl_get(int id)

{

qctrl.id = id;

if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCTRL, &qctrl) == 0) {

deal_qctrl(&qctrl);

if (qctrl.type == V4L2_CTRL_TYPE_MENU) {

int idx;

struct v4l2_querymenu menu;

for (idx = qctrl.minimum; idx <= qctrl.maximum; idx++) {

menu.id = qctrl.id;

menu.index = idx;

if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYMENU, &menu)==0) {

print_menu(&menu);

}

}

}

}

}

int main(int argc, char **argv)

{

int ret, i;

if (argc == 3) {

qctrl_name = argv[1];

qctrl_value = atoi(argv[2]);

}

fd = open(input_dev, O_RDWR);

if (fd < 0) {

perror("open video failed");

return -1;

}

printf("open video '%s' success\n", input_dev);

ret = ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap);

if (ret < 0) {

perror("ioctl querycap");

return -1;

}

if ((cap.capabilities &  V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE) == 0) {

printf("video device donot support capture\n");

return -1;

}

for (i = V4L2_CID_BASE; i < V4L2_CID_LASTP1; i++) {

qctrl_get(i);

}

for (i = V4L2_CID_PRIVATE_BASE; i < V4L2_CID_PRIVATE_BASE+25; i++) {

qctrl_get(i);

}

printf("close video\n");

close(fd);

}

程序运行说明：

本程序是摄像头参数获取和配置的示例程序，所以系统必须带有摄像头驱动程序及摄像头传感器

程序参数说明：

不带任何参数，则显示摄像头可配置的参数，即其当前配置值

www.linuxidc.com @linuxidc$ ./a.out

open video '/dev/video0' success

Brightness     : id=00980900, type=1, minimum=0, maximum=255

value = 10, step=1, default_value=128

Contrast       : id=00980901, type=1, minimum=0, maximum=256

value = 128, step=1, default_value=128

Gamma          : id=00980910, type=1, minimum=1, maximum=6

value = 4, step=1, default_value=4

Auto Gain      : id=00980912, type=2, minimum=0, maximum=1

value = 1, step=1, default_value=1

Light frequency filter : id=00980918, type=3, minimum=0, maximum=2

value = 1, step=1, default_value=1

0 : NoFliker

1 : 50 Hz

2 : 60 Hz

close video

带两个参数，第一个是要配置选项的名称，第二项为其对应的值。

www.linuxidc.com @linuxidc$ ./a.out Brightness 50

open video '/dev/video0' success

Brightness     : id=00980900, type=1, minimum=0, maximum=255

value = 10, step=1, default_value=128

set Brightness = 50

Contrast       : id=00980901, type=1, minimum=0, maximum=256

value = 128, step=1, default_value=128

Gamma          : id=00980910, type=1, minimum=1, maximum=6

value = 4, step=1, default_value=4

Auto Gain      : id=00980912, type=2, minimum=0, maximum=1

value = 1, step=1, default_value=1

Light frequency filter : id=00980918, type=3, minimum=0, maximum=2

value = 1, step=1, default_value=1

0 : NoFliker

1 : 50 Hz

2 : 60 Hz

close video

程序原理说明：

本程序可简要使用如下序列说明其运行过程：

1.   fd = open(input_dev, O_RDWR);    打开 /dev/video0 设备

2.  ret = ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap);  获取摄像头设备的能力，例如照相、输出、VBI、调频什么的。这里只需照相能力

3. ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCTRL, &qctrl);   通过id来枚举出取摄像头的queryctrl，这个结构体用来描述摄像头的某个具体参数选项的(亮度、色度、曝光度什么的)， 包括id, 名称、类型、极值和默认值。

4. ioctl(fd, VIDIOC_QUERYMENU, &menu);  如果上面获取的queryctrl类型是菜单类型的，可使用该步骤来列出所有的菜单项名称。 这一步不是必须的，只是为了让人更清除的知道queryctrl中每个值代表着什么含义。例如 "Light frequency filter" 这个选项的取值范围是 0~2,   3个菜单项说明其3个值的用途。

5. ioctl(fd, VIDIOC_S_CTRL, &ctrl) 和 ioctl(fd, VIDIOC_G_CTRL, &ctrl) 分别是设置和获取参数项当前值的接口，只需指出要配置参数项的id即可。

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以上几个所涉及的接口体可在  /usr/include/linux/videodev2.h 文件中找到。

/*

*    C O N T R O L S

*/

struct v4l2_control {

__u32             id;

__s32             value;

};

/*  Used in the VIDIOC_QUERYCTRL ioctl for querying controls */

struct v4l2_queryctrl {

__u32             id;

enum v4l2_ctrl_type  type;

__u8             name[32];    /* Whatever */

__s32             minimum;    /* Note signedness */

__s32             maximum;

__s32             step;

__s32             default_value;

__u32                flags;

__u32             reserved[2];

};

/*  Used in the VIDIOC_QUERYMENU ioctl for querying menu items */

struct v4l2_querymenu {

__u32        id;

__u32        index;

__u8        name[32];    /* Whatever */

__u32        reserved;

};

/*

*    D R I V E R   C A P A B I L I T I E S

*/

struct v4l2_capability {

__u8    driver[16];    /* i.e. "bttv" */

__u8    card[32];    /* i.e. "Hauppauge WinTV" */

__u8    bus_info[32];    /* "PCI:" + pci_name(pci_dev) */

__u32   version;        /* should use KERNEL_VERSION() */

__u32    capabilities;    /* Device capabilities */

__u32    reserved[4];

};