OpenCV RotatedRect rect 获取最小外接矩阵，中心点坐标，宽高，旋转角度

OpenCV 外接矩形与最小外接矩形

获取最小外接矩阵，中心点坐标，宽高，旋转角度

cv::RotatedRect rect = cv::minAreaRect(contours)

获取矩形四个顶点坐标，浮点型

std::vectorcv::Point2f boxPts;
boxPts = cv::boxPoints(rect)

取整

boxPts = np.int0(boxPts)
在OpenCV的坐标体系下，纵坐标最小的是top_point，纵坐标最大的是bottom_point， 横坐标最小的是left_point，横坐标最大的是right_point。

OpenCV中minAreaRect() 函数和RotatedRect类参数详解
RotatedRect minAreaRect(InputArray points)

RotatedRect表示平面上的旋转矩形

class CV_EXPORTS RotatedRect
{
public:
    //构造函数
    RotatedRect();
    RotatedRect(const Point2f& center, const Size2f& size, float angle);//矩形中心点(质心)、边长(长和宽)、旋转角度
    RotatedRect(const CvBox2D& box);
    void points(Point2f pts[]) const;//!返回矩形的4个顶点
    Rect boundingRect() const; //返回包含旋转矩形的最小矩形
    operator CvBox2D() const;    //!转换到旧式的cvbox2d结构
    Point2f center; //矩形的质心
    Size2f size;   //矩形的边长
    float angle;  //旋转角度，当角度为0、90、180、270等时，矩形就成了一个直立的矩形
};

   这个类中包含了外接矩形的中心center、大小size以及角度angle，首先center是很好理解的，就是这个矩形的中心点位置，而angle代表的是旋转角度，size包含一个width和一个height，代表的是矩形的宽和高。
   矩形的Width与Height定义：矩形坐标系中X轴逆时针旋转，碰到的第一条边为Width，另一条边为Height，其中矩形坐标系的原点为图像坐标系下矩形四个顶点中y值最大的点，如图所示：

根据上图，说明以下几点：

Opencv采用通用的图像坐标系，左上角为原点O(0,0)，X轴向右递增，Y轴向下递增，单位为像素。
矩形4个顶点位置的确定，是理解其它各变量的基础，其中p[0]点是关键。
顶点p[0]的位置可以这样理解：

ⓐ 如果没有边与坐标轴平行，则Y坐标最大的点为p[0]点，如矩形(2)(3)(4)；

ⓑ 如果有边与坐标轴平行，则有两个Y坐标最大的点。此时，左侧的点为p[0]点。如矩形(1)。

即：Y坐标最大的点为p[0]。如果有两个最大的Y坐标，则左侧点（X坐标较小）为p[0]。

p[0]~p[3]按顺时针方向依次排列。
p[0]到p[3]之间的距离为宽width，其邻边为高height。
角度angle，是以矩形坐标系的X轴方向相同的射线为始边，按逆时针方向旋转到宽边Width所经过的角度，由于opencv定义顺时针方向为正，因此angle 取负值，取值范围为(-90, 0]。
中心点center为矩形对角线的交点。
但是opencv版本从4.1以后minAreaRect（）返回的顶点和角的定义就改变了，p[0]定义为四个顶点中x值最小点，然后p[1]、p[2]、p[3]按顺时针旋转顺序定义，角度为90°减去上个版本原定义角度。width与height的定义应该没变，p[0]与p[1]之间的长度为height，另一边为width。额，测试了三个图型后得到的结论貌似是这样，还有待进一步验证。。。