pixhawk
喵了个咪mr
这个作者很懒,什么都没留下…
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树莓派与pixhawk串口通信
1.读取数据测试步骤:在Firmware/src/modules中添加一个新的文件夹,命名为rw_uart在rw_uart文件夹中创建CMakeLists.txt文件,并输入以下内容:px4_add_module( MODULE modules__rw_uart MAIN rw_uart COMPILE_FLAGS -Os SRCS rw_uart.c DEPENDS...原创 2019-01-15 14:22:10 · 4844 阅读 · 4 评论 -
关于pixhawk波特率修改的两种方法
一、QGC地面站修改将pixhawk与地面站相连接进入参数设置界面,搜索SYS_COMPANION参数设置需要的波特率保存设置二、终端(Terminal)修改打开终端,进入源码所在Firmware,输入代码查找“SYS_COMPANION”参数所在位置grep "SYS_COMPANION" ./ -nRH定位至./src/modules/systemlib/sys...原创 2019-01-15 14:22:37 · 4163 阅读 · 1 评论 -
树莓派3B在Ubuntu mate环境下,搭建Mavros环境所遇到的问题及解决方法
序言由于以下两篇文章对mavros环境搭建过程已经介绍的很详细了,我就不再多加赘述。这篇文章主要介绍一下,本人在搭建环境时碰到的一些问题。PX4 Offboard Control with MAVROS–MAVROS(环境搭建)PX4 Offboard Control with MAVROS–Takeoff(一键起飞)问题问题1在运行roslaunch mavros px4.laun...原创 2018-12-26 16:18:33 · 1290 阅读 · 0 评论 -
gazebo仿真环境搭建
主要内容:安装gazebo配置gazebo运行gazebomavros控制飞机1安装gazebo如果已经安装MAVROS可以直接在终端上输入gazebo查看是否已经拥有gazebo,因为MAVROS中含有gazebo包,如果没有gazebo,则需要自行安装。gazebo如果出现了这个界面,说明已经拥有gazebo。在初次打开gazebo时,会出现一段时间的黑屏,耐心等待一...原创 2019-01-15 14:22:04 · 9799 阅读 · 2 评论