树莓派
喵了个咪mr
这个作者很懒,什么都没留下…
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树莓派机器视觉环境搭建
主要内容:树莓派安装系统设置静态网络更换镜像源安装中文输入法电脑控制树莓派OpenCV3.4.1安装1.树莓派安装系统下载你所要的树莓派系统https://www.raspberrypi.org/downloads/RASPBIAN——>RASPBIAN STRETCH WITH DESKTOP下载格式化磁盘软件,将你的磁盘格式化https://www....原创 2019-01-15 14:22:27 · 7154 阅读 · 1 评论 -
【转】【树莓派】在OpenCV中调用CSI摄像头
树莓派专用CSI摄像头插到树莓派的CSI口上并在在raspi-config中打开后就可以使用Raspistill命令直接使用,但如果在OpenCV中调用CSI摄像头会出现无数据的现象(cv2.VideoCapture(0)这时不会报错)。这是因为树莓派中的camera module是放在/boot/目录中以固件形式加载的,不是一个标准的V4L2的摄像头驱动,所以加载起来之后会找不到/dev/vi...转载 2018-12-03 21:42:11 · 1185 阅读 · 0 评论 -
树莓派3B在Ubuntu mate环境下,搭建Mavros环境所遇到的问题及解决方法
序言由于以下两篇文章对mavros环境搭建过程已经介绍的很详细了,我就不再多加赘述。这篇文章主要介绍一下,本人在搭建环境时碰到的一些问题。PX4 Offboard Control with MAVROS–MAVROS(环境搭建)PX4 Offboard Control with MAVROS–Takeoff(一键起飞)问题问题1在运行roslaunch mavros px4.laun...原创 2018-12-26 16:18:33 · 1290 阅读 · 0 评论 -
ros 树莓派多机通讯
1.查看主机从机的hostname和IP address终端输入hostname查看终端输入ifconfig查看inet addr主机:ubuntu,192.168.111.133从机:pi-desktop,192.168.199.2372.修改/etc/hosts主机终端输入sudo vim /etc/hosts添加从机的信息从机终端输入sudo vim /etc/hosts添...原创 2019-01-15 14:21:49 · 1037 阅读 · 0 评论