关于pixhawk波特率修改的两种方法

一、QGC地面站修改

• 将pixhawk与地面站相连接
• 进入参数设置界面，搜索SYS_COMPANION参数
• 设置需要的波特率
• 保存设置
  

二、终端（Terminal）修改

• 打开终端，进入源码所在Firmware，输入代码查找“SYS_COMPANION”参数所在位置

grep "SYS_COMPANION" ./ -nRH

• 定位至./src/modules/systemlib/system_params.c文件中

vim ./src/modules/systemlib/system_params.c +133

+后面的数字（133）对应的是“SYS_COMPANION”在system_params文件中的行数

• 修改所需的波特率
• 保存退出
• 编译并刷固件

make clean
make px4fmu-v2_default
make px4fmu-v2_default_upload