图与网络分析

图的矩阵表示

1. 邻接矩阵。
   从$v_i$到$v_j$有点，则第i行第j列是1，否则是0。
   
2. 关联矩阵
   行数等于点的个数，列数等于边的个数。
   每一列只有两个非0元素，出发点是1，终止点是-1。
   

图的特性

1. 任何图中，顶点的次数总和等于边数的两倍，则顶点的次数永远是偶数。
2. 任何图中，奇点的个数为偶数个。
   奇点的次数+偶点的次数=偶数
   由于偶点的次数是偶数，则奇点的次数可以表示为两个偶数之差。

树的概念与特性

1. 树的定义：联通且不含圈的无向图。
2. 树的特性
   （1）边的个数是点的个数减1。
   （2）树中任意两点有唯一的链相连。
   （3）树是连通的，但是任意去掉一条边就不连通。
   （4）树中无圈，但是每增加一条新边，就得到唯一的一个圈。
3. 每棵树至少有两个次为1 的点。
   树中次为1的点的个数有偶数个，假设上述定理不成立，则次为1的点有0个。又因为树是联通的，则不存在次为0的点，那么每个点的次至少是2。假设点的个数是n，则次的个数至少是2n，则边的个数至少是2n，矛盾！
   特别的，如果每个点的次都是2，则该树退化为一条链。
4. 森林：不含圈的无向图。
5. 支撑子图：子图中包含了全部的点，边没有要求。
6. 图的支撑树：如果图G的支撑子图是树，则将其称为G的支撑树。
7. 图G=（V，E）有支撑子图的充要条件是G是连通图
8. 最小支撑树
   这个概念针对赋权图，即假设每个边上有一个非负权值。称支撑树上每个树枝的权值之和为树的权。
   具有最小权的支撑树成为最小支撑树。

避圈法求最小支撑树

1. 将所有的边按照权值升序排列，从权值最小的边开始选树枝，如果可能形成圈，则跳过，知道选够顶点数-1的边数。

Dijkstra求最小支撑树

1. 从任一点开始逐渐增加某个点集，记为S，每次从不在S的点集中选择距离S一步距离最小的点加入S，将相应的点选取为树枝，知道包含所有的点。
2. 例子：红色的点是S集合，每次标出S到S补集中一步距离最小的点。
   
   

边割与割集

1. 边割：对于图G=（V，E），任取S∈V，其补集为$\overline{S}$。假设二者都不是空集，则端点分属两个集合的边构成的集合称为边割。
2. 割集：除去边割后，连通性丧失。除去边割的真子集后，连通性保持。
3. 推论：被割集分开的两部分是是分别连通的。

不定期问题的Dijkstra问题

问题：求一个赋权图中任意一点到别的所有点的最短距离，如求$v_1$到所有点的最短路径。

其实这是动态规划的问题，其核心就是下面的优化方程
f 1 ( v j ) = l 1 j f k + 1 ( v j ) = m i n { f k ( v i ) + l i j } f_1(v_j)=l_1j \\ f_{k+1} (v_j)=min\{f_k(v_i)+l_ij\} f1​(vj​)=l1​jfk+1​(vj​)=min{fk​(vi​)+li​j}
k表示迭代次数，即当前S集合中点的个数。每多迭代一步，S中就增加一个点，还要更新与这个点关联的所有距离。