200731本篇是应用数学之动态最优化理论的笔记，欢迎各位交流！今天是第五部分：变分法。
5. 变分法
5.1 欧拉方程
- 考虑优化问题
max v [ y ] = ∫ 0 ∞ F [ t , y ( t ) , y ′ ( t ) ] d t s.t. y ( 0 ) = A y ( T ) = Z \begin{array}{l}\max & v[y]=\int_{0}^{\infty} F\left[t, y(t), y^{\prime}(t)\right] \mathrm{d} t \\\text {s.t.} \quad &y(0) =A \\& y(T)=Z\end{array} maxs.t.v[y]=∫0∞F[t,y(t),y′(t)]dty(0)=Ay(T)=Z
- 有欧拉方程
F y − d
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