对串口接受到的负数数据进行处理

对串口接收到的负数数据进行处理

因为要做一个电容传感器的项目，写了一个简单的串口通信，但是观察串口数据的时候发现了一个问题，负数数据读不到，所以根据这一问题又修改了代码如下。

# singed_bin2dec.py
import os, sys, re

def int_convert(data,width):
    if (data > 2 ** (width - 1) - 1):
        data = data - 2 ** width
    return data

a = 255
b = 65535
print(int_convert(a,8))
print(int_convert(b,16))

简易的串口接收数据并且放入表格

#coding:utf-8              #由于.py文件是utf-8的，所以必须有这一句
import os
import csv
import time
import serial  # pyserial
import serial.tools.list_ports
import os, sys, re
isexist = os.path.exists('./data')
if not isexist:                   #判断是否存在文件夹如果不存在则创建为文件夹
	     os.makedirs('./data')   #  makedirs 创建文件时如果路径不存在会创建这个路径
with open('./data/result.csv', 'w', newline='') as table:
    csv_write = csv.writer(table)
    csv_row = ['time', 'B', 'Bref', 'Aref', 'DD1', 'DD2']   # 定义表头
    #print(csv_row)
    csv_write.writerow(csv_row)
print("请选择串口选择方式：\n"+"1.自动选择\n"+"2.手动选择")
Mode = int(input("请根据需求输入”1“或者”2“进行选择：\n"), 10)
try:
    # 端口：CNU； Linux上的/dev/ttyUSB0等； windows上的COM3等
    port_list = list(serial.tools.list_ports.comports())
    if len(port_list) == 0:
        print('找不到串口')
        exit()
    else:
        print('识别到当前计算机中的串口:')
        for i in range(0, len(port_list)):
            print(str(i + 1)+':'+str(port_list[i]))
            #print(port_list[i])
            if ("CH340" in str(port_list[i])):
                CH340 = str(port_list[i])
        if(Mode == 1):
            CH340 = CH340[0:5].rstrip()#删除字符串末尾的空格
            print('已经自动选择:' + CH340)
        elif(Mode == 2):
            CH340 = input("请输入需要使用的串口：\n")
        portx = CH340

    # 波特率，标准值有：50,75,110,134,150,200,300,600,1200,1800,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200
    bps = 57600

    # 超时设置，None：永远等待操作；
    #         0：立即返回请求结果；
    #        其他：等待超时时间（单位为秒）
    timex = None

    # 打开串口，并得到串口对象
    ser = serial.Serial(portx, bps, timeout=timex)
    print("串口详情参数：", ser)

    # # 十六进制的发送
    # result = ser.write(chr(0x06).encode("utf-8")) # 写数据
    # print("写总字节数：", result)

    # 十六进制的读取
    #i = 0
    # data1 = 1
    # data2 = 1
    # data3 = 1
    # data4 = 1
    # data5 = 0
    # data6 = 0
    # data7 = 0
    # data8 = 0
    # data9 = 0
    ct_start = int(time.time()*10)
    def int_convert(data, width):
        if (data > 2 ** (width - 1) - 1):
            data = data - 2 ** width
        return data


    while (1):
        #i+=1
        data1 = int(ser.read().hex(),16)  # B键低字节
        data2 = int(ser.read().hex(),16)  # B键高字节
        data3 = int(ser.read().hex(),16)  # B参考低字节
        data4 = int(ser.read().hex(),16)  # B参考高字节
        data5 = int(ser.read().hex(),16)  # A参考低字节
        data6 = int(ser.read().hex(),16)  # A参考高字节
        data7 = int(ser.read().hex(),16)  # DD1低字节
        data8 = int(ser.read().hex(),16)  # DD1高字节
        data9 = int(ser.read().hex(),16)  # DD2低字节
        data10 = int(ser.read().hex(),16)  # DD2高字节

        t1 = data1 + data2 * 256
        t2 = data3 + data4 * 256
        t3 = data5 + data6 * 256
        t4 = data7 + data7 * 256
        t5 = data9 + data10 * 256
        T1 = int_convert(t1, 16)
        T2 = int_convert(t2, 16)
        T3 = int_convert(t3, 16)
        T4 = int_convert(t4, 16)
        T5 = int_convert(t5, 16)

        ct_current = int(time.time()*10)
        time_count_100ms = ct_current - ct_start
        # print(int_convert(a, 8))
        # print(int_convert(b, 16))

        with open('./data/result.csv', 'a', newline='') as table:
            csv_write = csv.writer(table)
            #csv_row = ['T','R','B','D','S','TH','CT']
            #print(csv_row)
            csv_row = [time_count_100ms, T1, T2, T3, T4, T5]
            print(csv_row)
            csv_write.writerow(csv_row)
        
    print("----------")
    ser.close()  # 关闭串口

except Exception as e:
print("error!", e)

希望可以对大家有所帮助。