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PC 由bios 引导操作系统windows 识别C D盘 操作应用程序
嵌入式系统 由bootloader 引导Linux内核 挂接根文件系统 运行应用程序
bootloader最终目的：启动内核
bootloader有很多种 用的比较多的是 u-boot
u-boot功能：
从flash中读出内核
初始化SDRAM
初始化时钟
初始化看门狗
初始化串口
为了开发方便：写flash 网卡 usb功能
启动内核
u-boot：复杂一点的单片机程序
u-boot
输入help可以打印u-boot的所有命令
输入? + 命令 打印命令用法
输入menu进入菜单
输入print 打印出来环境变量
输入 set 设置环境变量
输入 save 保存
输入 grep " " 搜素内容
不同命令之间可以用;隔开
readme：关于u-boot的说明
操作过程：
解压缩
打补丁 patch文件：
打补丁说明 忽略---补丁文件说明的第一个参数 -p1
-表示原来的代码
+修改后的代码
patch命令：
patch -p1 < ../u-boot-1.16_jz2440.patch
配置 make 100ask24x0_config
编译 make
分析配置过程：
#makeconfig 100ask24x0 arm arm920t 100ask24x0 NULL s3c24x0
# $1 $2 $3 $4 $5 $6
makeconfig：
$# 表示参数的个数
$( ) 定义什么
echo 打印 执行什么
: 依赖于谁
> 表示新建一个文件
>> 表示追加一个文件
ln -s asm-arm asm 建立一个asm链接文件指向asm-arm
ln -s arch-s3c24x0 asm-arm/arch 建立一个asm-arm/arch链接文件指向arch-s3c24x0
ln -s proc-armv asm-arm/proc 建立一个asm-arm/proc链接文件指向proc-armv
分析编译过程：
OBJS = cpu/arm920t/start.o
...
LIBS += board/100ask24x0/lib100ask24x0.a
...
make命令的最后面就是一个连接命令
Makefile分析 结论：
运行的第一个文件是 cpu/arm920t/start.S
连接地址：board/1 00ask24x0/u-boot.lds + 0x33F80000
start.S:
u-boot-1：
set svc32
关看门狗
屏蔽中断
sdram初始化
设置栈
时钟
重定位 flash => sdram
清bss段 初始化为0的变量
u-boot-2：
调用c函数 strat_armboot
flash_init();
nand_init();
环境变量：
默认的
flash上保存的
主循环mainloop();
启动内核：
s = getenv("bootcmd");
run_command(s);
u-boot界面：
readline();
run_command();
u-boot的命令实现：
命令结构体：
struct cmd_tbl_s{
name;
maxargs;
repeatable;
(*cmd)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]);
char *uasge;
#ifdef CFG_LONGHELP
char *help;
#endif
#ifdef CONFIG_AUTO_COMPLETE
int (*complete)(int argc, char *argv[], char last_char, int maxv, char *cmdv[]);
#endif
};
find_cmd();
启动内核：
nand read.jffs2 0x30007FC0 kernel;
从内核中读出内核 从哪里读(kernel 分区) 放到哪里去(0x30007FC0)？
linux下的flash没有分区
bootloader env kernel root 在源码配置文件里面写死的
kernel 分区：
起始地址：0x00060000 长度：0x00200000
flash上面存的内核为Uimage 包含头部和真正的内核
头部里面有加载地址和入口地址
根据头部移动到合适的地方
启动：do_boot_linux();
uboot告诉内核一些参数
在某个地址按照某种格式保存数据 格式称为TAG
start_tag
memory_tag
commandline_tag
end_tag
跳到入口地址 启动内核 thekernel();
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从零开始写一个bootloader：
最简单的bootloader编写步骤：
1，初始化硬件：关看门狗 设置时钟 设置SDRAM 初始化NAND FLASH
2， 把内核从NAND FLASH读到SDRAM
如果bootloader比较大 要重定位 把bootloader本身的代码从flash复制到链接地址
3，设置要传给内核的参数 tag
4，跳到入口地址处执行
汇编指令：
ldr：
伪指令 如果操作数比较长的时候
mov：
伪指令 传递参数
str：
存储参数
adr：
伪指令
add：
增加
cmp：
比较
bne：
跳转
bl：
相对跳转
sub：
执行减法
内核启动时 要设置串口
把bootloader的代码拷贝到SDRAM里面执行：
判断是从nor flash启动还是从nand flash 启动
nor flash的特点是0地址不能写 不能像内 存一样写
nand flash 的0地址可以写
设置参数
改进：
提高CPU主频
使用ICATCH 指令CATCH DCATCH使用的前提是开MMU
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移植一个最新的U-boot 分析启动过程：
安装最新u-boot
编译
pie 链接的时候加上pie会生成位置无关码 不管位置在哪都能正确执行
......
重定位代码：
nor flash复制到sdram里面之后 全局变量用新的地址访问
以前的程序是链接地址是0，访问全局变量，调用函数时是使"基于0地址编译得到的地址"
现在把程序复制到了SDRAM 需要修改代码 把"基于0地址编译得到的地址"改为新地址
程序里面的有些地址在链接时不能确定 要到运行时才能确定:fixabs
......
创建单板：
cd board/samung/
cp smdk2410 smdk2410 -rf
cd ../../include/configs/
cp smdk2410.h smdk2440.h
修改boards.cfg:
仿照
smdk2410 arm arm920t - samung s3c24x0
添加
smdk2440 arm arm920t - samung s3c24x0
烧写看结果：无任何反应
修改u-boot支持时钟和SDRAM
发现不足： U-boot里面先以60MHZ的时钟计算参数来设置内存控制器但是MPLL还没有进行设置
处理措施： 把MPLL的设置放到start.S里面 取消board_early_init_f里对MPLL的设置
编译出来的u-boot非常大 可以先烧写主光盘里面的u-boot来烧写新的u-boot
usb 1 30000000 //下载新的u-boot
protect off all
erase 0 7ffff
cp.b 30000000 0 80000
乱码问题： 查看串口波特率设置 发现设置波特率函数里面没有定义CONFIG_S3C2440
#define CONFIG_S3C2440
看Makefile //NAND_CONFIG 串口正常输出
修改u-boot支持NAND启动：
上电的时候用NAND读函数把代码移动到SDRAM里面去
原来的代码在链接时加了"-pie"选项，使得u-boot里面多了"*(.rel*)", "*(.dynsym)"
使得程序非常的大，不利于程序从NAND FLASH上面启动(重定位之前的代码应该少于4K)
去掉 "pie"选项
参考毕业班第一课来修改代码，支持NAND FLASH
把init.c放入到board/Samsung/smdk2440目录 修改Makefile
修改CONFIG_SYS_TEXT_BASE为0x33f80000
修改start.S
修改board_init_f，把relocate_code去掉
修改链接脚本 把start.S init.s lowlevel.s 等文件放在前面
修改Makefile
修改u-boot支持NOR FLASH启动：
NOR FLASH就和内存一样 好多函数已经写好了
修改drivers/mtd/jedec_flash.c 加上新的型号
#define CONFIG_SYS_MAX_FLASH_SECT(128)
修改重定位时留下的BUG
修改u-boot支持DM9000启动：
设置内存控制器 时序
确定访问地址
eth_initialize
board_eth_init
cs8900_initialize
*** ERROR: 'ethaddr' not set
set ipaddr 192.168.1.17
set ethaddr 00:0c:29:4d:e4:f4
至此可以ping通开发板
启动windows上面的tftp工具
set serverip 192.16.1.3
tftp 30000000 uImage
修改u-boot支持NAND FLASH：
修改： include/configs/smdk2440.h #define CONFIG_CMD_NAND
把drivers/mtd/nand/s3c2410_nand.c 复制为 s3c2440_nand.c
分析过程：
nand_init
nand_init_chip
board_nand_init
设置nand_chip结构体，提供底层的操作函数
nand_scan
nand_scan_ident
nand_set_defaults
chip->select_chip = nand_select_chip;
chip->cmdfunc = nand_command;
chip->read_byte = busw ? nand_read_byte16 : nand_read_byte;
nand_get_flash_type
chip->select_chip
chip->cmdfunc(mtd, NAND_CMD_RESET, -1, -1);
nand_command() //既可以用来发命令 也可以用来发地址
chip->cmd_ctrl
s3c2440_hwcontrol
chip->cmdfunc(mtd, NAND_CMD_READTD, 0x00, -1);
*maf_id = chip->read_byte(mtd);
*dev_id = chip->read_byte(mtd);
修改u-boot支持烧写yaffs映像 及 制作补丁：
烧写jffs2：
tftp 30000000 fs_mini_mdev.jffs2
nand erase.part rootfs
nand write.jffs2 30000000 0x00260000 5b89a8
set bootargs console=ttysacd root=/dev/mtdblock3 rootfstye=jffs2
烧写YAFFS：
tftp 30000000 fs_mini_mdev.jffs2
nand erase.part rootfs
nand write.yaffs 30000000 260000
更新u-boot：
tftp 30000000 u-boot_new.bin; protect off all; erase 0 3ffff; cp.b 30000000 0 40000
制作补丁文件并且打补丁：
make disclean
ls
rm u-boot.lds
rm ^c
mv u-boot-2012.04.01 u-boot-2012.04.01_100ask
tar xjf u-boot-2012.04.01.tar.bz2
difff -urN u-boot-2012.04.01 u-boot-2012.04.01_100ask > u-boot-2012.04.01_100ask.patch
cd u-boot-2012.04.01/
patch -p1 << ../u-boot-2012.04.01_100ask.patch
make smdk2440_config
make
生成 u-boot.bin
u-boot之裁剪和修改默认参数：
环境参数存在flash上面 要设置一下
去掉不需要的东西
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