网上对于FreeModBus的解析有很多,我也是参照这些解析多少读懂了FreeModBus。FreeModBus在千头万绪,这里,我捡其中的一条线索,就其中一个函数的调用,理清一下,学到不少东西。
对比下面两个函数:
peMBFrameReceiveCur 与 eMBRTUReceive
看看它们是怎么定义,怎么调用。
下面是第一个函数的声明:
typedef eMBErrorCode( *peMBFrameReceive )( UCHAR * pucRcvAddress,
UCHAR ** pucFrame,
USHORT * pusLength );
static peMBFrameReceive peMBFrameReceiveCur;
第二个函数的声明:
eMBErrorCode eMBRTUReceive( UCHAR * pucRcvAddress, UCHAR ** pucFrame, USHORT * pusLength);
选择RTU模式时,前者钩住后者:
peMBFrameReceiveCur = eMBRTUReceive;
在状态机 eMBPoll 中,当时间投递为 EV_FRAME_RECEIVED 时,执行函数
eStatus = peMBFrameReceiveCur( & ucRcvAddress, & ucMBFrame, & usLength );
三个参数在状态机 eMBPoll 中的定义为:
static UCHAR ucRcvAddress;
static UCHAR *ucMBFrame;
static USHORT usLength;
这个例子可以学到:
1,这不知道该叫回调函数,还是钩子函数,反正我现在的理解是,peMBFrameReceiveCur可已在不同的ModBus模式下钩住不同的函数,在合适的条件下执行这些不同的函数。这样的好处之一是,调用者和被调用者分开,调用者在合适的条件下可以调用其他的被调用者。
2,最后看这个函数的调用,这里是典型的指针传递,函数调用时同时把ucRcvAddress,*ucMBFrame,usLength,这三个参数的地址传递给回调函数,回调函数执行完成后,这三个参数的值改变,即得到了这一帧数据的地址,长度以及数据内容。
问题:
1,钩子函数和回调函数的区别
2,被调用者是回调函数,我理解的没错吧
3,在用指针传递的函数声明里
eMBErrorCode eMBRTUReceive( UCHAR * pucRcvAddress, UCHAR ** pucFrame, USHORT * pusLength);
参数UCHAR ** pucFrame 实际上传递的是数组名,是指向指针的指针,此处要注意。