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翻译 Fast Segmentation of 3D Point Clouds: A Paradigm on LiDAR Data for Autonomous Vehicle Applications
原文下载链接:https://www.researchgate.net/publication/318325507_Fast_Segmentation_of_3D_Point_Clouds_A_Paradigm_on_LiDAR_Data_for_Autonomous_Vehicle_Applications摘要最近在无人驾驶汽车导航领域的活动引发了一系列的反应,这些反应刺激了汽车工业,推...
2019-06-23 17:22:10 4949 7
翻译 Fast 3-D Urban Object Detection on Streaming Point Clouds(译)
看到了一篇分层次栅格对激光雷达数据进行处理的文章,拜读了一下。在这里做一个简单的记录以方便后续的学习。原文链接:http://eprints.sztaki.hu/8028/1/borcs_eccvWS2014.pdf以下跳过第一部分综述,直接从第二部分开始。2. Proposed Approach提出了一种新的数据结构和相应的算法,该算法是一种有效的距离搜索技术和一种快速检测目标的...
2019-06-16 16:28:27 518
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