undefined reference to ‘pcl::KdTreeFLANN PointInT,flann:: L2_Simple float ::setSortedResults(bool)’

最新推荐文章于 2024-10-22 23:04:02 发布
最新推荐文章于 2024-10-22 23:04:02 发布
阅读量3.2k 收藏 12
点赞数 5
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42718092/article/details/94874997
版权
本文详细记录了在Apollo 3.0的Perception模块中，引用min_box模块时遇到的编译错误及解决方案。通过在convex_hullxy.h头文件中正确包含必要的PCL库文件，成功解决了链接错误，如‘pcl::ConvexHull<pcl_util::PointXYZIH>::performReconstruction’等未定义引用的问题。
摘要由CSDN通过智能技术生成

最近学习了一下Apollo3.0的perception模块的一部分代码，想要引用其中的min_box的模块，其中在重写convex_hullxy.h时，编译一直报如下错误：

1.
CMakeFiles/Multi_Sensor_Fusion.dir/minibbox.cpp.o:(.data.rel.ro._ZTV14ConvexHull2DXYIN8pcl_util10PointXYZIHEE[_ZTV14ConvexHull2DXYIN8pcl_util10PointXYZIHEE]+0x60)：对‘pcl::ConvexHull<pcl_util::PointXYZIH>::performReconstruction(pcl::PolygonMesh&)’未定义的引用
2.
CMakeFiles/Multi_Sensor_Fusion.dir/minibbox.cpp.o:(.data.rel.ro._ZTV14ConvexHull2DXYIN8pcl_util10PointXYZIHEE[_ZTV14ConvexHull2DXYIN8pcl_util10PointXYZIHEE]+0x68)：对‘pcl::ConvexHull<pcl_util::PointXYZIH>::performReconstruction(std::vector<pcl::Vertices, std::allocator<pcl::Vertices> >&)’未定义的引用
3.
CMakeFiles/Multi_Sensor_Fusion.dir/minibbox.cpp.o:(.data.rel.ro._ZTVN3pcl10ConvexHullIN8pcl_util10PointXYZIHEEE[_ZTVN3pcl10ConvexHullIN8pcl_util10PointXYZIHEEE]+0x60)：对‘pcl::ConvexHull<pcl_util::PointXYZIH>::performReconstruction(pcl::PolygonMesh&)’未定义的引用
4.
CMakeFiles/Multi_Sensor_Fusion.dir/minibbox.cpp.o:(.data.rel.ro._ZTVN3pcl10ConvexHullIN8pcl_util10PointXYZIHEEE[_ZTVN3pcl10ConvexHullIN8pcl_util10PointXYZIHEEE]+0x68)：对‘pcl::ConvexHull<pcl_util::PointXYZIH>::performReconstruction(std::vector<pcl::Vertices, std::allocator<pcl::Vertices> >&)’未定义的引用
5.
CMakeFiles/Multi_Sensor_Fusion.dir/minibbox.cpp.o：在函数‘pcl::search::KdTree<pcl_util::PointXYZIH>::KdTree(bool)’中：
/usr/include/pcl-1.7/pcl/search/impl/kdtree.hpp:48：对‘pcl::KdTreeFLANN<pcl_util::PointXYZIH, flann::L2_Simple<float> >::KdTreeFLANN(bool)’未定义的引用
6.
CMakeFiles/Multi_Sensor_Fusion.dir/minibbox.cpp.o:(.data.rel.ro._ZTVN3pcl6search17OrganizedNeighborIN8pcl_util10PointXYZIHEEE[_ZTVN3pcl6search17OrganizedNeighborIN8pcl_util10PointXYZIHEEE]+0x50)：对‘pcl::search::OrganizedNeighbor<pcl_util::PointXYZIH>::nearestKSearch(pcl_util::PointXYZIH const&, int, std::vector<int, std::allocator<int> >&, std::vector<float, std::allocator<float> >&) const’未定义的引用
7.
CMakeFiles/Multi_Sensor_Fusion.dir/minibbox.cpp.o:(.data.rel.ro._ZTVN3pcl6search17OrganizedNeighborIN8pcl_util10PointXYZIHEEE[_ZTVN3pcl6search17OrganizedNeighborIN8pcl_util10PointXYZIHEEE]+0x70)：对‘pcl::search::OrganizedNeighbor<pcl_util::PointXYZIH>::radiusSearch(pcl_util::PointXYZIH const&, double, std::vector<int, std::allocator<int> >&, std::vector<float, std::allocator<float> >&, unsigned int) const’未定义的引用
8.
CMakeFiles/Multi_Sensor_Fusion.dir/minibbox.cpp.o：在函数‘pcl::search::KdTree<pcl_util::PointXYZIH>::setSortedResults(bool)’中：
/usr/include/pcl-1.7/pcl/search/impl/kdtree.hpp:65：对‘pcl::KdTreeFLANN<pcl_util::PointXYZIH, flann::L2_Simple<float> >::setSortedResults(bool)’未定义的引用
9.
CMakeFiles/Multi_Sensor_Fusion.dir/minibbox.cpp.o：在函数‘pcl::search::OrganizedNeighbor<pcl_util::PointXYZIH>::setInputCloud(boost::shared_ptr<pcl::PointCloud<pcl_util::PointXYZIH> const> const&, boost::shared_ptr<std::vector<int, std::allocator<int> > const> const&)’中：
/usr/include/pcl-1.7/pcl/search/organized.h:146：对‘pcl::search::OrganizedNeighbor<pcl_util::PointXYZIH>::estimateProjectionMatrix()’未定义的引用

查了很多的资料都无法将这些问题解决，直到点进了这个网页：

https://stackoverflow.com/questions/44253353/linker-erros-with-pcl-1-8-0-project

然后在convex_hullxy.h的头文件部分做了如下修改：

修改方法：
#include "pcl/impl/pcl_base.hpp"
#include "pcl/kdtree/impl/kdtree_flann.hpp" //加上这两句话后错误5、8不再出现

#include "pcl/search/impl/organized.hpp"//加上这句话后错误6、7、9不再出现

#include "pcl/surface/impl/convex_hull.hpp"//加上这句话后其余错误不再出现

驴指导
关注
error C2079: “pcl::KdTreeFLANN＜PointT，flann::XX＞::param_radius_”使用未定义的 struct“flann::SearchParams”
weixin_43896283的博客
07-21 568
error C2079: “pcl::KdTreeFLANN::param_radius_”使用未定义的 struct“flann::SearchParams”。
libpoint_cloud_odometry.so:undefined reference to pclsearch::KdTree<pclPointXYZ>
haha074的博客
11-06 745
     编译blam遇到这个错误： /blam-master/internal/devel/lib/libpoint_cloud_odometry.so: undefined reference to `pcl::search::KdTree&lt;pcl::PointXYZ&gt;::nearestKSearch(pcl::PointXYZ const&amp;, int, std...
open3d点云划分之kd树
m0_37302966的博客
09-11 113
open3d点云划分之kd树
对‘pcl::KdTreeFLANN＜pcl::PointXYZ, flann::L2_Simple＜float＞ ＞::KdTreeFLANN(bool)’未定义的引用的解决方法
Thinkin9的博客
11-25 2648
最近在学习PCL点云库相关内容，参考https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6437440.html的kdtree代码，发现出现如下bug： kdtree.cpp:(.text+0x223)：对‘pcl::KdTreeFLANN<pcl::PointXYZ, flann::L2_Simple >::KdTreeFLANN(bool)’未定义在这里插入代码片的引用 kdtree.cpp:(.text+0x275)：对‘pcl::KdTreeFLANN&lt
PCL 自定义点云数据类型用法错误导致kdtree_flann相关库报错
最新发布
weixin_42148238的博客
10-22 148
又经过一番搜索，问题原来是pcl对于自定义点云数据类型的使用我是直接copy的以前项目的代码，但是我没有用对。从CMakeList检查到PCL库，从新项目代码对比到旧项目代码均没发现问题，很困惑，怎么就PCL::KDTree突然就不给用了。但对本工程并没起到作用（事后反思有可能是项目里pcl库路径设置不对，导致Cmakelist没找对）。即：在你项目的main函数中，在包含pcl库头文件之前，加上该宏——即：在你项目的main函数中，在包含pcl库头文件之前，加上该宏——
详解KDTree
热门推荐
爱冒险的技术宅
11-26 8万+
简介kd树（k-dimensional树的简称），是一种分割k维数据空间的数据结构。主要应用于多维空间关键数据的搜索（如：范围搜索和最近邻搜索）。一个KDTree的例子上图的树就是一棵KDTree，形似二叉搜索树，其实KDTree就是二叉搜索树的变种。这里的K = 3.首先来看下树的组织原则。将每一个元组按0排序（第一项序号为0，第二项序号为1，第三项序号为2），在树的第n层，第 n%3 项被用粗
解决undefined reference to symbol ‘LZ4_decompress_safe‘问题
qq_33804792的博客
06-09 3131
文章目录问题描述解决方法参考资源 问题描述 make时碰到如下问题 /usr/bin/ld: CMakeFiles/nearest_neighbors.dir/nearest_neighbors.cpp.o: undefined reference to symbol 'LZ4_decompress_safe' 解决方法 （不推荐）降低flann版本到1.7及以下 （推荐） 使用whereis liblz4.so找到对应的地址， 一般是/usr/lib/x86_64-linux-gnu/liblz4.s
无法链接PCL库undefined reference to ‘pcl::UniformSampling’
weixin_42652422的博客
12-08 414
之前在target_link_libraries没有加${PCL_FILTERS_LIBRARIES}。加上后就好了。 cmake_minimum_required(VERSION 2.6 FATAL_ERROR) project(MY_GRAND_PROJECT) find_package(PCL 1.2 REQUIRED) set(PCL_INCLUDE_DIRS /usr/local/include/pcl-1.10) #指定pcl路径 include_directories( ... "/usr/
undefined reference to boost::system::system_category()
weixin_43129599的博客
09-19 1799
undefined reference to boost::system::system_category() https://stackoverflow.com/questions/9723793/undefined-reference-to-boostsystemsystem-category-when-compiling/50146757#50146757 https://stackoverflow.com/questions/36367533/change-the-order-of-compiler
PCL：KD树
qq_27193031的博客
02-25 824
KDtree一眼懂的使用方法
【报错】undefined reference to cv::imread(std::__cxx11::basic_string＜char, std::char_traits＜char＞, std::
静谧、淡雅
08-25 4413
（1）报错如下😱😱😱： undefined reference to cv::imread(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, int) /usr/bin/ld: CMakeFiles/TEst.dir/main.cpp.o: in function cv::Mat::~Mat(): （2）分析🐯🐯🐯： 没有链接到cv库
PCL中kdtree心得
xinxiangwangzhi_的博客
11-20 1024
1pclkdtree搜索的两种方式 //第一种方式 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); //第二种方式 pcl::search::KdTree<pcl::PointXYZ> ::Ptr tree(new pcl::search::KdTree<pcl::PointXYZ>); 2两种方式近邻搜索结果相同： 近邻搜索结果都包含查询点，近邻索
V-LOAM的安装及测试
weixin_43678897的博客
03-10 1422
V-LOAM编译运行
在TX2上安装一些必要的库文件
To be a better man
05-29 963
liblas sudo aptitude install liblas-c-dev liblas-bin liblas-dev liblas-c3 python-liblas liblas3 proj.4 https://www.cnblogs.com/oloroso/p/5672837.html
PCL_Debug_集锦
yamgyutou的博客
09-03 1483
在跑代码时经常会出现各种各样的小问题，有的似曾相识，就是记不起来，哈哈哈哈哈哈。 无法打开源文件Eigen\Dense： Error：代码头文件中：#include <Eigen\Dense> 显示无法打开Eigen\Dense Solution：显然是缺少Eigen库。可以直接下载一个Eigen库添加上，由于之前安装pcl的时候就包含Eigen第三方库，所以这里我可以直接用。 在项目属性-> 配置属性-> vc++目录-> 包含目录-->编辑-->直接..
Ubuntu20.04 编译 pcl1.8可能出现的问题
dui845819593的博客
12-30 4395
make[2]: *** [visualization/tools/CMakeFiles/pcl_oni_viewer.dir/build.make:281：bin/pcl_oni_viewer] 错误 1。make[2]: *** [apps/CMakeFiles/pcl_feature_matching.dir/build.make:292：bin/pcl_feature_matching] 错误 1。找到如下路径下pcl_feautre_matching.dir文件夹中的link.txt。
Ubuntu18.04下本地编译安装PCL以及Python-PCL（无管理员权限）
ENDLESS_ZK的博客
01-08 2413
由于平常的任务都在实验室的集群上运行，没有root权限，所以没办法直接apt安装，只能手动编译安装。下次再有类似情况的环境搭建，建议直接在虚拟机上的docker上apt安装好再导出，能节省很多时间和不必要的麻烦。 编译安装PCL编译PCLEigenFLANNBoost 编译PCL 使用apt自动安装的博客已经有很多了，这里就不多说了，直接看编译安装的方式。 首先进入PCL官网编译教程：https://pcl-tutorials.readthedocs.io/en/latest/compiling_pcl_
解决PCL 编译报错：undefined reference to `pcl::PCLBase＜pcl::PointXYZRGBA＞:: XXX
老邹的博客
03-13 5592
环境： ubuntu 20.04 , PCL 1.11.0 利用CMake编译PCL时编译报错： /usr/bin/ld: CMakeFiles/MYSLAM.dir/src/voslam.cpp.o:(.data.rel.ro._ZTVN3pcl7PCLBaseINS_12PointXYZRGBAEEE[_ZTVN3pcl7PCLBaseINS_12PointXYZRGBAEEE]+0x20): undefined reference to `pcl::PCLBase<pcl::PointXYZRG
【PCL】pcl之使用过程中遇到的问题
lemonxiaoxiao的博客
05-26 924
转载：https://blog.csdn.net/hehehetanchaow/article/details/82745262 1. PCL编译过程中报错： undefined reference to ‘pcl::search::Search<pcl::PointXYZ>::getName[abi:cxx11]() const’，未定义的引用 2. 问题分析： 由于PCL的版本导致 3. 解决方法： （1）更新PCL版本并安装； （2）或者添加下面的代码： #include <pc.
pcl::SHOTLocalReferenceFrameEstimation<PointInT, PointOutT>::computeFeature (PointCloudOut &output)
05-19
它的输入包括一个输入点云（类型为 PointInT），以及一个输出点云（类型为 PointOutT），其中每个点包含了该点的SHOT特征的局部参考帧。该函数的具体实现会使用点云中每个点的法向量来估计该点的局部参考帧，并计算...
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值