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原创 栅格化处理激光雷达点云数据

栅格化处理激光雷达点云数据matlab版本 matlab版本 lidardata=load('D:\论文相关数据\高速路数据\highwaypoints1.txt'); lidardata1=load('D:\论文相关数据\高速路数据\highwaypoints3.t...

2019-11-20 16:11:38 423 0

原创 undefined reference to ‘pcl::KdTreeFLANN PointInT,flann:: L2_Simple float ::setSortedResults(bool)’

最近学习了一下Apollo3.0的perception模块的一部分代码,想要引用其中的min_box的模块,其中在重写convex_hullxy.h时,编译一直报如下错误: 1. CMakeFiles/Multi_Sensor_Fusion.dir/minibbox.cpp.o:(.data.r...

2019-07-06 17:27:45 590 0

翻译 Fast Segmentation of 3D Point Clouds: A Paradigm on LiDAR Data for Autonomous Vehicle Applications

原文下载链接:https://www.researchgate.net/publication/318325507_Fast_Segmentation_of_3D_Point_Clouds_A_Paradigm_on_LiDAR_Data_for_Autonomous_Vehicle_Applic...

2019-06-23 17:22:10 1106 4

翻译 Fast 3-D Urban Object Detection on Streaming Point Clouds(译)

看到了一篇分层次栅格对激光雷达数据进行处理的文章,拜读了一下。在这里做一个简单的记录以方便后续的学习。 原文链接:http://eprints.sztaki.hu/8028/1/borcs_eccvWS2014.pdf 以下跳过第一部分综述,直接从第二部分开始。 2. Proposed Ap...

2019-06-16 16:28:27 152 0

原创 linux环境下vscode 使用CMake建立c++工程

vscode 插件大全 https://www.cnblogs.com/clwydjgs/p/10078065.html vscode 使用cmake编译工程的方法 执行ctrl+shift+x后,在搜索栏 搜索c++插件 、 CMake Tools 、CMake并安装。 首先在目录中...

2019-05-10 14:59:08 1666 0

原创 编译C++工程提示:/usr/bin/ld: cannot find -lpcap

此问题是缺少lpcap这个动态库 libpcap是unix/linux平台下的网络数据包捕获函数包,大多数网络监控软件都以它为基础。Libpcap可以在绝大多数类unix平台下工作. 从官方网站:http://www.tcpdump.org/下载压缩包即可。当前的最新版本是1.9.0版本。 ...

2019-04-26 21:06:22 278 0

原创 c++线程学习

https://blog.csdn.net/z_ml118/article/details/78253313 ——c++11标准线程库用法总结 这篇文章总结的很全 http://www.it1352.com/467884.html 解决thread对象中函数不能传递引用参数的问题 ...

2019-04-23 13:36:05 20 0

转载 QtCreator中的快捷键

QtCreator中的快捷键 F1查看帮助 F2跳转到函数定义(和Ctrl+鼠标左键一样的效果) Shift+F2声明和定义之间切换 F4头文件和源文件之间切换 Ctrl+1欢迎模式 Ctrl+2编辑模式 Ctrl+3调试模式 Ctrl+4项目设置模式 Ctrl+5...

2019-03-29 11:07:29 318 0

转载 双系统下重装w10后,ubuntu无法进入

1、https://blog.csdn.net/xidwong/article/details/52040928——重装windows后无法进入ubuntu解决办法 该方法1到4是可以执行的,我也进入了我的系统。但是无法修复成功。 2、https://blog.csdn.net/qq_3382...

2019-03-25 14:48:59 1069 0

转载 windows 下用 c++ socket udp 广播

https://blog.csdn.net/ochonglangzheo/article/details/8668627#——windows 下 c++ socket udp 广播 以上程序首先在VS2017下进行了编译,但没有成功,编译报错。后来在VS2013下建立了新windows32控制台...

2019-03-25 10:33:49 132 0

转载 LCM的学习参考文章

1.LCM使用 https://blog.csdn.net/jing5702/article/details/82260893 2.ROS系统学习7---LCM数据的发送和接收 https://blog.csdn.net/weixinhum/article/details/84564591

2019-03-01 13:29:28 62 0

转载 一个学习代码的好网站

https://www.lintcode.com/

2019-02-27 09:05:06 1076 0

原创 学习ROS官方教程的两个问题

所遇问题章节为: 10.创建ROS消息和ROS服务 问题描述: 1.如教程所说在package.xml中添加如下两条语句: <build_depend>message_generation</build_depend> &a...

2019-02-26 15:07:50 64 0

原创 百度applo 代码解读

来自GitHub分享 https://github.com/YannZyl/Apollo-Note/tree/master/docs https://github.com/search?q=tracking+radar

2019-02-21 10:15:05 211 0

原创 关于linux、windows下动静态库的详细说明

一篇写的详细的博客: https://www.cnblogs.com/ziyunlong/p/6023121.html 在linux手动编译动静态库 https://www.cnblogs.com/secondtonone1/p/5524351.html 另一篇对与linux下.so与.a...

2019-01-10 15:57:36 79 0

原创 利用PCL实现点云的DBSCAN聚类

代码来源: https://github.com/danielTobon43/DBScan-PCL-Optimized 博客园的一篇DBSCAN算法: 比较简陋,运行起来非常慢 https://www.cnblogs.com/zlian2016/p/5617527.html 激光雷达点云...

2019-01-10 11:27:00 3818 1

原创 pycharm中设置允许ctrl+鼠标滚轮键改变字体大小

  File->Settings->Editor->General                        

2019-01-08 16:26:18 363 0

转载 ubuntu下使用WPS时提示缺失部分字体,并且字体大小不一

参考文章:https://blog.csdn.net/liweibin1994/article/details/73384790 这里用了文中介绍的第二种方法,成功解决了问题。

2019-01-08 15:18:57 1309 3

原创 ubuntu下用conda快速安装tensorflow-gpu

anacoda cloud:https://anaconda.org/ conda install -c anaconda tensorflow-gpu  cudatoolkit==9.0 上述这条命令默认安装的1.10.0版本,并且Python版本为3.5 打开anaconda创建的虚拟环...

2019-01-07 20:12:14 2101 0

原创 Ubuntu下安装CUDA10.0遇到的问题(一定要注意自己版本)

参考文章:https://blog.csdn.net/weixin_40702638/article/details/83304415 tensorflow版本与cuda和cudnn的对应关系: https://tensorflow.google.cn/install/source 安装一定...

2019-01-07 18:15:30 19954 4

原创 2018.3版本 CLion的激活码

参考文章:https://blog.csdn.net/yzpbright/article/details/80253917                     https://blog.csdn.net/l297969586/article/details/78183671 今天安装的版本...

2019-01-04 15:35:17 9936 0

原创 解决Ubuntu16.04或14.04安裝创建虚拟环境时virtualenvwrapper不存在的问题

参考博客1:https://blog.csdn.net/Emperor_CJ/article/details/78603026 参考博客2:https://blog.csdn.net/mrwxh/article/details/80342109 ubuntu版本为14.04,默认的pyhton...

2019-01-02 16:35:01 251 0

原创 windows10下安装PCL 1.8.0

https://blog.csdn.net/qq_21815981/article/details/79841683   ——CL_Fighting 亲测好用

2018-12-28 12:02:07 592 0

转载 R-CNN阅读文章记录

https://blog.csdn.net/weixin_39679367/article/details/83448609 https://blog.csdn.net/techping/article/details/81039668

2018-12-24 17:23:45 32 0

原创 YOLO V3阅读文章记录

因为最近一直在看YOLO-v3的博客,自己的收藏量也是越来越多,难以辨别哪个是看过的,哪个是没看过的,决定将各位大佬的链接都放在文章里方便自己总结: https://blog.csdn.net/weixin_42731241/article/details/81352013 https://blo...

2018-12-21 16:32:09 80 0

原创 Windows下安装最新版本labelImg(解决labelimg执行.py文件后无图像化界面出现的问题)

下载地址:https://github.com/tzutalin/labelImg#macos 下午进行了labelImg的安装,刚开始选择的是如下这种方式: 按照教程执行到最后一步,启动程序,显示图形界面时却无法显示出来: 百度了很久,一直找不到解决办法,后来又重新浏览源码下载网站,发现如下:...

2018-12-17 15:54:55 1912 11

原创 Tensorflow-gpu搭建CUDA 10.0与cuDNN等版本问题

自己这两天一直在搭建Tensorflow-gpu这样一个环境。 tensorflow-gpu版本为1.12 ,如官方所示要求cuDNN版本为7,CUDA版本为9. 但自己在安装CUDA的时候一直是无法安装的状态,查看了很多其他人的博客,有好多都说是卸载现有的显卡驱动,然后再重新安装。不知道...

2018-12-14 12:02:52 29030 12

原创 在pycharm运行anaconda配置的tensorflow环境(Environment location diretory is not empty )

1.前几天用anaconda简单配置了一下tensorflow环境,也开始学习tensorflow框架。教程中用的是Jupyter Notebook,但是跟着做了一些例题,在编译的过程中也多多少少出了一些问题。所以决定尝试一下pycharm。 2.创建过程如下: 这里选择的是anaconda3...

2018-12-11 11:14:38 17902 9

原创 Windows下利用anaconda配置tensorflow

1.打开Anaconda Prompt 2.执行命令 anaconda search -t conda tensorflow(查询可用的版本,使用于) 3. 4.选择自己想要安装的版本 ,如aaronzs/tensorflow 5.执行命令anaconda show aaronzs/tensorf...

2018-12-11 10:07:47 52 0

转载 Jupyter Notebook 的快捷键(转载)

https://blog.csdn.net/lawme/article/details/51034543

2018-12-10 18:25:20 30 0

转载 ubuntu下升级python、pip等

这两个网站的方法有效 网站链接 (https://blog.csdn.net/weixin_41247760/article/details/78978861 https://www.jianshu.com/p/4296f8dbab2d).

2018-12-10 10:12:20 179 0

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