文章目录 参考的大佬们numpyReplayBuffer 参考的大佬们 很详细的参考 numpy print(np.random.normal(size=6)) # 默认标准正态分布 μ=0, σ=1, shape = 6 [ 1.18306191 0.42100423 1.40213637 -0.17240589 0.02877852 -1.5534178 ] ReplayBuffer self.mem_cntr = 0 # the last memory index you store