Deep Deterministic Policy Gradient

最新推荐文章于 2024-04-08 19:47:16 发布
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分类专栏： DRL
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参考的大佬们

很详细的参考

numpy

print(np.random.normal(size=6))  # 默认标准正态分布 μ=0, σ=1, shape = 6
[ 1.18306191  0.42100423  1.40213637 -0.17240589  0.02877852 -1.5534178 ]

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self.mem_cntr = 0 # the last memory index you store

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Coop_Multi-Agent_DRL
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[深度强化学习] [3] Deep Deterministic Policy Gradient
GrandpaDZB的博客
01-22 2403
文章目录1 Q-Learning 风格以及基于Bellman function的目标设计 1 Q-Learning 风格以及基于Bellman function的目标设计 之前的两篇博客，VPG和TRPO&PPO都是actor-critic风格算法设计，这一篇的ddpg可以说是用于连续动作空间的dqn，通过学习Q function进一步确定策略，由于对Q function的学习是基于贝尔曼最优，所以学习样本不需要依赖于特定的采样，因此只需要保存历史数据，然后回访经验池，也就是说ddpg是一个off-
深度强化学习第十二章——Deep Deterministic Policy Gradient（DDPG）
weixin_45549370的博客
11-08 1070
深度强化学习第十二章——Deep Deterministic Policy Gradient（DDPG1.Deterministic Policy Gradient(DPG)1.2 为什么要DPG2. Deep Deterministic Policy Gradient(DDPG)2.1 AC算法2.2 DDPG的四个网络3.DDPG 与 DPG 从名字上看DDPG是由D(Deep)+D(Deterministic)+PG(Policy Gradient)组成 1.Deterministic Policy
多智能体强化学习之MADDPG
weixin_44548214的博客
05-12 2万+
MADDPG（Multi-agent Deep Deterministic Policy Gradient） MADDPG可以看作三部分，首先是DPG（Deterministic Policy Gradient），然后是DDPG（Deep Deterministic Policy Gradient），最后是MADDPG（Multi-agent Deeep Deterministic Policy Gradient）。我们需要逐一了解。 1、什么是DPG？ DPG是在连续动作空间上采用确定策略进行Policy
关于多智能体深度确定性策略梯度（Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient，MADDPG）
FM_1793的博客
10-12 522
多智能体深度确定性策略梯度（Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient，MADDPG）是一种强化学习算法，用于解决多智能体系统中的协同决策问题。与单一智能体问题不同，多智能体问题涉及到多个智能体同时作出决策，并且它们的决策相互影响。MADDPG 算法被广泛应用于多智能体协同控制问题，例如多智能体协同探索、多智能体协同博弈等领域。它使得多个智能体能够通过协同合作来解决复杂的任务，是多智能体强化学习中的重要算法之一。
MADDPG论文学习
大鱼治不了水的博客
12-20 1747
摘要 传统算法用于多智能体环境下的困难： Q-learning受到环境不稳定性的挑战 策略梯度的方法随着智能体数量增加，方差变大。 本文的贡献： 提出了一种actor-critic方法的变种：在考虑其他智能体action-policy的同时，能够学习到需要多智能体的协同policy； 引入了一种训练方式，集成了各智能体的policy，来形成一个更加鲁棒的多智能体policy。 在既合作又竞争的场景下进行测试，验证在这种场景下，智能体集群能够学习到物理和信息层面的合作策略。 ...
多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)算法介绍及代码实现
QHCV的博客
04-08 7061
多智能体深度确定性策略梯度（Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient, MADDPG）算法是一种在多智能体环境中使用的强化学习算法。这种算法是基于深度确定性策略梯度（DDPG）算法的扩展。MADDPG主要用于解决多智能体环境中的协作和竞争问题，特别是在智能体之间的交互可能非常复杂的情况下。下面将详细介绍MADDPG算法的核心概念和工作原理。
强化学习：DDPG到MADDPG
彩虹糖的博客
12-10 1万+
本文主要关注于强化学习中基于策略梯度的方法。首先会简要介绍什么是策略梯度，什么是Actor-Critic算法，之后会重点讲述DDPG(Deep Deterministic Policy Gradient)算法，以及DDPG的多智能体版本：MADDG(Multi-agent Deep Deterministic Policy Gradient)。 策略梯度(Policy Gradient) 与基于策略梯度（Policy Based）的方法相对应的，是基于动作价值函数（Value Based）的方法。我们熟
什么是 Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG) (Reinforcement Learning 强化学习)
08-30
什么是_Deep_Deterministic_Policy_Gradient_(DDPG)_(Reinforcement_Lea
6.2 DDPG (Deep Deterministic Policy Gradient) (强化学习 Reinforcement Learning 教学)
08-31
#6.2_DDPG_(Deep_Deterministic_Policy_Gradient)_(强化学习_Reinforceme
Multi-Agent-Deep-Deterministic-Policy-Gradients:多主体深度确定性策略梯度（MADDPG）算法的Pytorch实现
04-16
多代理深确定性策略梯度 多主体深度确定性策略梯度（MADDPG）算法的Pytorch实现 这是我在论文中提出的算法的实现：“针对混合合作竞争环境的多主体Actor评论家”。 您可以在这里找到本文： : 您将需要安装多代理...
Python-pytorch实现MADDPGmultiagentdeepdeterministicpolicygradient
08-10
pytorch实现MADDPG (multi-agent deep deterministic policy gradient)
基于python的强化学习算法Deep_Deterministic_Policy_Gradient_DDPG设计与实现
04-16
在众多强化学习算法中，Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG) 是一种结合了深度学习和确定性策略梯度（Deterministic Policy Gradient）的算法，特别适合解决连续动作空间的问题。在Python环境下，我们可以...
deep-deterministic-policy-gradient:脱离政策强化学习，以持续采取行动
05-17
深度确定性策略梯度（Deep Deterministic Policy Gradient, DDPG）是一种强化学习算法，用于解决连续动作空间的问题。在传统的Q学习或SARSA等强化学习算法中，通常适用于离散的动作空间，但DDPG则能有效地处理连续的...
多智能体深度强化学习——MADDPG算法代码分析（tensorflow）
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12-12 4万+
MADDPG算法介绍 MADDPG代码分析与实验
Social Influence as Intrinsic Motivation for Multi-Agent Deep Reinforcement Learning-笔记
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02-26 1720
Social Influence as Intrinsic Motivation for Multi-Agent Deep Reinforcement Learning 0 摘要 我们提出了一种统一的机制，通过reward对其他Agent有causal influence的Agent，在Multi-Agent强化学习（MARL）中实现协调和沟通。使用反事实推理来评估causal influence。在每个时间步长，agent都会模拟它可能采取的替代操作，并计算它们对其他agent行为的influence
基于多智能体深度强化学习的空地协同通信系统轨迹设计与访问控制
skysys的研究小屋
11-21 3598
所属子方向： UAV assisted communication 名词注释 coordinated：协调、协同 base stations 基站，公用移动通信基站，是移动设备接入互联网的接口设备，是指在一定的无线电覆盖区中，通过移动通信交换中心，与移动电话终端之间进行信息传递的无线电收发信电台。 UAV-BS：无人机基站 cooperative-competitive game：合作竞争博弈 throughput ：吞吐量，每秒比特数 bps，bits per second Determinis
linux运行Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient (MADDPG)
moshiyaofei的博客
12-21 1328
https://github.com/openai/maddpg 1.从GitHub下载代码； 2.进入experiments目录，执行如下命令： python train.py ，回车，报错如下： 3.打印Python寻找的路径，如下图，发现没有包括maddpg的路径： 4.打开train.py，添加如下代码： import os,sys sys.path.insert(1,os.path.join(sys.path[0],'..')) 5.再次执行第二步的命令，发现该错误消.
python mulit函数_pytorch实现MADDPG (multi-agent deep deterministic policy gradient)
weixin_39890633的博客
03-01 1471
An implementation of MADDPG1. IntroductionThe experimental environment is a modified version of Waterworld based on MADRL.2. EnvironmentThe main features (different from MADRL) of the modified Waterwo...
基于工业互联网智能工厂总体建设方案-服装类.pdf
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