基础知识记录

STM32 Trusted Package Creator

STMicroelectronics提供的工具，用于创建和管理STM32微控制器内部存储器中的安全包。安全包可以包含签名和密钥等信息，并用于验证代码的真实性和完整性，以防止恶意代码对系统的危害。STM32 Trusted Package Creator还可以创建密钥包，以保护设备的秘密信息。

查看USB端口

ls /dev/ttyUSB*
该命令将列出以"/dev/ttyUSB"开头的所有文件，这些文件代表了当前系统中可用的USB串行端口
(未出现)插上USB，在/dev/下出现两个新口：serial ttyACM0

linux命令行通过USB串口给飞控烧录程序

[ardupilot/Tools/scripts]

./uploader.py --port /dev/ttyACM0 --baud-bootloader-flash “115200” --baud-flightstack “115200” ~/uav/joyton/ardupilot/build/fmuv3/bin/arducopter.apj

安装应用

sudo dpkg -i 完整包名

连接mavproxy

mavproxy.py --master=/dev/ttyUSB0 --baudrate=57600

硬件在环仿真（有BUG）

./waf configure --board=fmuv3 --extra-hwdef=“libraries/SITL/examples/on-hardware/extra-hwdef-sitl-on-hw.dat” --default-param=“libraries/SITL/examples/on-hardware/default.param”

利用stm32CubeProgrammer烧录BootLoader

sudo ./bin/STM32_Programmer_CLI -c port=SWD -d ~/temp/Mavlink-JTF4Mini.hex 0x08000000

-c port=SWD：选择连接的端口
-d ~/temp/Mavlink-JTF4Mini.hex 0x08000000：选择download的源文件与目标地址

./bin/STM32_Programmer_CLI -l ：查询可连接的端口

mavproxy.py --setup --master /dev/serial/by-id/usb

./waf build --target examples/INS_generic --upload

Linux上删除无用启动引导项

• 找到 grub 的配置文件所在的位置：/boot/grub/grub.cfg
• 进入超级权限：sudo -s
• grub-mkconfig > /boot/grub/grub.cfg
• 重启电脑

拉取APM源码

git clone https://github.com/Ardupilot/ardupilot --recurse-submodules
（官网介绍方法不行，待解决）

/usr/bin/env: “python”: 没有那个文件或目录

修改waf文件夹里python为python3（系统中没有python命令，无解释权）

修改ardupilot/Tools/scripts/make_intel_hex.py

linux关闭/开启 锁屏密码

vim etc/ssh/sshd_config

PasswordAuthentication no //修改

systemctl restart sshd.service //重启ssh服务

copter 只编译多旋翼类型

./waf --targets bin/arducopter

待看资料

《Direction Cosine Matrix IMU: Theory》

apt-get update源

/etc/apt/sources.list.d

局域网下两台linux通过命令行相互传输文件

另一台linux定位格式：设备名@IP：目录（例：Huan@192.168.124.99：/home/Huan/）

scp 源目录文件 目标目录

linux 安装字体 & typora更改字体

字体下载
教程1
教程2

台式机-华硕主板开启/关闭核显

进入bios -> 高级模式 -> 高级 -> 北桥 -> iGPU

XMP 内存超频技术

在linux中配置vscode的C/C++环境

参考教程

去除vscode多余调试信息

"miDebuggerArgs": "-q -ex quit; wait() { fg >/dev/null; }; /bin/gdb -q --interpreter=mi"

linux启动引导GRUB界面美化

资源网址

Linux terminal set to center

gsettings set org.gnome.mutter center-new-windows true

文章源

网口接线

vscode 通配符 * 问题

task.json中 “type”: “shell” 更改, 让shell/cmd来执行

gpl许可证

licenses

终止提交因为提交说明为空

tmux 工具

链接

zsh: command_not_found

源文章
oh my zsh用户解决方案：在 .zshrc 文件添加脚本的地方打开脚本，ctrl shift t启动新终端即可启用（oh my zsh自带该脚本）

输入法

链接

vscode 不响应 ctrl shift f 全局搜索

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