五、HAL_Timer的定时功能

1、开发环境

(1)Keil MDK: V5.38.0.0

(2)STM32CubeMX: V6.8.1

(3)MCU: STM32F407ZGT6

2、定时器简介

(1)定时器可以通过输入的时钟源进行计数，从而达到定时的功能。

3、实验目的&原理图

3.1、实验目的

(1)通过定时器设置定时，实现LED灯以500毫秒间隔闪烁。

3.2、原理图

(1)选择LED1,接PF9引脚。

4、STM32CubeMX创建工程及配置

4.1、创建工程

(1)打开STM32CubeMX软件。

(2)点击File→NewProject。

(3)Commercial Part Number(商用部件号)处输入MCU型号，然后选择正确的单片机型号，点击Start Project(开始项目)。

(4)配置工程名、工程存放文件等。

点击Project Manager(项目经理)进行如下配置。 

点击Code Generator(代码生成器)进行如下配置。 

(5)点击GENERATE CODE生成KeilMDK工程。 

4.2、配置时钟及GPIO

(1)HSE、LSE时钟源选择

• HSE:高速外部时钟源
• LSE:低速外部时钟源
• Disable:禁用
• BYPASS Clock Source：旁路时钟源
• Crystal/Ceramic Resonator :水晶/陶瓷共振器
• 一般选择水晶陶瓷共振器
• 旁路时钟源就是由外部给定一个时钟信号，一般用于作为同步时钟。
• 水晶/陶瓷共振器：指外接晶振，经过内部振荡电路产生时钟。

(2)LED1 GPIO配置

(3)时钟树配置

4.3、配置定时器

4.3.1、确定定时器挂载总线

(1)这里选择TIM2，确定TIM2挂载到哪根总线。

(2)查看STM32F407ZGT6芯片对应的数据手册。

(3)打开对应KeilMDK工程，点击Books。

(4)双击打开数据手册。

(5)查看芯片框图。TIM1挂载再APB1总线上，APB1 timer clocks时钟为72MHz，所以定时器1初始时钟为72MHz。

4.3.2、CubeMx中的TIM1配置

(1)定时器的配置项有很多，用不到的可以不用考虑，保持默认即可。

(2)时钟源的选择，选择内部时钟。也就是APB1 timer clocks。某些定时器只能选择内部时钟。

(3)定时器Parameter Settings(参数设置)计算。

• 定时时长500毫秒。
• Prescler(PSC -16 bits value): 分频系数，选择72-1，进行72分频，即定时时钟变为1MHz。
• Counter Mode: 计数器模式，选择Up，向上计数。
• Counter Period (AutoReload Register-32 bits value): 计数器周期，32位自动加载值。
• 时钟频率1MHz表示1秒钟时钟振荡1000000次。
• Counter Period = 500mS/(1/1Mhz) = 500mS/(1/1000000S) = 500000。

(4)打开定时器中断，定时器定时时间到，进入中断处理函数。

(5)点击GENERATE CODE更新KeilMDK工程。 

5、KeilMDK软件编写

5.1、程序编写

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);       /*启动定时器2，LED闪烁定时*/

/*功能:定时器中断回调函数
 *参数:定时器x
 *返回值:无
 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim->Instance == TIM2)    
	{
		HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);/*LED状态翻转*/
	}
}

5.2、完整工程下载地址

(1)完整工程存储再码云。

(2)STM32_CSDN: CSDN中STM32专栏的所有示例代码

6、定时器计数模式

(1)Up，向上计数模式。计数器从 0 计数到自动装入的值，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。

(2)Down，向下计数模式。计数器从自动装入的值 开始向下计数到 0 ，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。

7、分频系数和计数周期为什么要减1

7.1、STM32CubeMX中TIM分频系数

(1)假设STM32CubeMX中Tim2要进行72分频，分频系数设置为72-1。

(2)因为没有0分频，分频系数设置为0时表示不分频。

(3)查看对应芯片参考手册。

(4)ck_psc是指定时器时钟源。

7.2、STM32CubeMXTIM计数周期

(1)应为计数值到了后，需要往下再计数一个值，也就是溢出才产生中断。

(2)溢出的同时计数值重新加载。