本文通过MATLAB的Simulink构建蹦极跳的动态模型，使用s-function编写M文件，分析蹦极者的运动状态。在考虑重力、弹性力和空气阻力的情况下，模拟蹦极过程，并通过状态方程进行描述。结果表明，70kg的人在该系统中可能无法安全蹦极。
这个是我练习用M文件编写s-function的一个例子。关于M文件的模板可以在matlab的命令行窗口中敲入edit Sfuntmpl.m，此处不在赘述。
题目为：蹦极跳是一种挑战身体极限的运动，蹦极者系着一根弹力绳从高处的桥梁或山崖向下跳。如果蹦极者系在一个弹性系数为 k 的弹力绳索上。定义绳索下端的初始位置为 0，则蹦极者受到的弹性力是
整个蹦极跳系统的数学模型为：
其中m为物体的质量，g为重力加速度取10，x为物体的位置，第二项为物体受到的弹性力，第三项和第四项表示空气的阻力。桥梁距离地面的高度为50m,绳子的原长为30m，弹性系数k为50，a1=a2=1。试判断质量为70kg的人是否能够安全地享受此游戏带来的乐趣。下图为整个系统的示意图。
解：为了便于后面的仿真计算，可以将物理模型写成如下状态方程形式：
其中，x1=x,x2=d(x1)。
下面开
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