基于simulink的蹦极跳例程

这个是我练习用M文件编写s-function的一个例子。关于M文件的模板可以在matlab的命令行窗口中敲入edit Sfuntmpl.m，此处不在赘述。
题目为：蹦极跳是一种挑战身体极限的运动，蹦极者系着一根弹力绳从高处的桥梁或山崖向下跳。如果蹦极者系在一个弹性系数为 k 的弹力绳索上。定义绳索下端的初始位置为 0，则蹦极者受到的弹性力是

整个蹦极跳系统的数学模型为：

其中m为物体的质量，g为重力加速度取10，x为物体的位置，第二项为物体受到的弹性力，第三项和第四项表示空气的阻力。桥梁距离地面的高度为50m,绳子的原长为30m，弹性系数k为50，a1=a2=1。试判断质量为70kg的人是否能够安全地享受此游戏带来的乐趣。下图为整个系统的示意图。

解：为了便于后面的仿真计算，可以将物理模型写成如下状态方程形式：

其中，x1=x,x2=d(x1)。

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