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机器人
无所畏惧的痞子书生
这个作者很懒,什么都没留下…
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腹腔镜手术机器人
比如说是前列腺癌等手术。在没有手术机器人的时代,都是在病人身上切开一个很大的口子原创 2019-04-07 16:26:21 · 3963 阅读 · 0 评论 -
机器人核心期刊及会议
此前有不少博客总结了机器人领域的核心期刊 [1][2][3],本文结合身边大牛投稿经验和JCR排名奉上最新版的总结。不足之处请指正并联系【闻博全球博士项目分享】,我们会根据您的来信更新本篇文章,希望本篇文章能够让机器人领域的学者对这些期刊如数家珍。▲The International Journal of Robotics Research (IJRR,0278-3649) [4]中科院1区(...原创 2019-04-12 11:38:36 · 5500 阅读 · 0 评论 -
转:机器人工程师学习计划(YY硕)(后悔自己没有早点看到强力推荐)
申明:转载自知乎——YY硕地址:https://zhuanlan.zhihu.com/p/22266788作者:YY硕链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/22266788来源:知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。前言很多朋友私信问我对机器人和人工智能感兴趣,该怎么展开学习。最近稍微有点空,我写写我的看法。两年前,我在知...转载 2019-04-13 20:10:31 · 1857 阅读 · 0 评论 -
D-H矩阵法详解
最近打算将前段时间学习的D-H矩阵法复习整理一下。最近在忙着做英语汇报的事情,所以先占着一楼。有时间定回来更新。。。原创 2019-04-15 09:39:17 · 4379 阅读 · 0 评论 -
腹腔穿刺手术
腹腔穿刺手术的应用场合:1.抽液做化验或病理检查,以协助诊断;2.大量腹水引起严重胸闷、气短者,适宜放液以缓解症状;3.行人工气腹作为诊断和治疗手段;4.腹腔内注射药物;5.进行诊断性穿刺,以明确腹腔内有无积脓、积血;而穿刺部位的选取一般为:1.脐与耻骨联合上缘间连线的中点上方1cm、偏左或偏右1—2cm;2.左下腹部穿刺点:脐与左髂前上棘连线的中1/3与外1/3交界处,此处可避免...原创 2019-04-15 11:32:39 · 490 阅读 · 0 评论