FPGA实现Sobel边缘检测算法

传统Sobel算法实现主要分为两步：一是图像窗口像素的生成，二是梯度的计算。算法的具体实现步骤可参考https://blog.csdn.net/baidu_34971492/article/details/99976686。这里主要分享一下本人遇到的一点小问题：
（1）按照参考例程，平方根器的输入radical会一直是蓝线（高阻态）；解决办法：将pa_xpa_x + pa_ypa_y单独拿出来计算并赋值给中间信号i_radical，将其作为平方根器的输入，之后蓝线就会消失。
（2）对于有符号数的计算，需要用signed进行声明或者使用专用的乘法器来实现；如果不对pa_x或pa_y进行signed标注声明，则计算结果i_radical也会是错误的值。