fpga实现图像灰度变换、sobel边缘检测算法

针对这学期学习fpga开发，主要做了图像采集、预处理和显示部分，本次实验采用spartan6板子，通过ov5640将采集到的图像数据发送给片上SDRAM，生成行列地址存入ram中并读取给lcd显示，图像预处理部分主要针对边缘检测sobel算子、灰度变换和膨胀腐蚀算法，不过板子的不同除了接口处略有不同外，功能实现大致略同，可在任何一个板子上进行测试，在实验过程中出现了一些问题比如：
1、根据算法原理中3*3矩阵卷积部分进行实现的过程中调用了vivado的shift_ram的IP核，设置为数据位宽大小，一行图像的深度，调用两个IP核和一个正在读取的一行数据，并行组成3行数据依次传递到矩阵中，具体操作代码如下
下面展示一些 。

//矩阵模块
reg [7:0] matrix_p11,matrix_p12,matrix_p13;
reg [7:0] matrix_p21,matrix_p22,matrix_p23;
reg [7:0] matrix_p31,matrix_p32,matrix_p33;
always@(posedge clk or negedge rst_n)
begin
 if(!rst_n)
    begin
    {matrix_p11,matrix_p12,matrix_p13} <= 24'h0;
    {matrix_p21,matrix_p22,matrix_p23} <= 24'h0;
    {matrix_p31,matrix_p32,matrix_p33} <= 24'h0;
    end
    //矩阵开始
       else if(i_hsync_valid_delay_1)
        begin
     
    {matrix_p11,matrix_p12,matrix_p13} <= {matrix_p12,matrix_p13,row1_data};
    {matrix_p21,matrix_p22,matrix_p23} <= {matrix_p22,matrix_p23,row2_data};
    {matrix_p31,matrix_p32,matrix_p33} <= {matrix_p32,matrix_p33,data_in};
         end
       else 
       begin
    {matrix_p11,matrix_p12,matrix_p13} <= 24'h0;
    {matrix_p21,matrix_p22,matrix_p23} <= 24'h0;
    {matrix_p31,matrix_p32,matrix_p33} <=  24'h0;//(依次送入)
       end
      end

2、当时对一个问题非常头疼，就是对于sobel边缘检测模板在遍历矩阵的过程中何处为开始的第一个点，对于每一行最后和新一行开始应该如何衔接卷积过程，才能使得在卷积过程中保证图像边界点处理的准确性，经过演算，发现当最后一行有数据进入，也就是说当lcd显示所需要的行同步扫描信号拉高准备从ram中提取data_in数据，且有第一个数据进入shift_ram时，data_in的第一个数据即可当作需要处理的一个矩阵的所有值，不需要延迟一行加一个数据的时钟，这样做的好处就是可以保证时钟延迟少，且保持数据流的形式对图像像素进行处理，可以以lcd读取的行同步信号为sobel开始的起始信号，（此处需要注意如果采集到的图像为rgb或者其他格式。需要将其通过rgb转灰度等算法对其进行处理，而且注意变换所需要的时钟数，进行延迟后作为sobel建立3*3矩阵的其实信号和sobel开始处理的起始信号），最后将因为处理所消耗的行场同步时钟数延迟，接到lcd显示模块即可实现图像采集实时显示边缘检测图像。处理后的结果如图所示：