TRINAMIC静音步进驱动TMC2208模块的基本调试方法

TRINAMIC静音步进驱动TMC2208模块的基本调试方法

TMC2208-LA Module小模块引脚说明

引脚图片

引脚对应关系以及说明

基本调试方法
TMC2208的有效电流（均方根电流）为1.4A，工作电压为5V-36V，可pin-pin替换A4988和DRV8825，通过芯片内部算法，可自动补偿到256细分的效果（microplyer），同时，TMC2208还支持steathchop（低速静音模式）、spreadcycle（高速防抖模式）等功能。
TMC2208默认情况下是工作在steathchop，若要打开spreadcycle，需对相关寄存器进行配置，即TPWMTHRS寄存器。

TPWMTHRS参数的确定方法：比如TMC2208所驱动的电机最高速度300RPM，细分是256。
则300/60=5RPS；5200256=256000pps。
使用UART通讯将TPWTHRS设置为156000，当速度低于该数值的时候TMC2208工作在steathchop（低速静音模式），当速度高于这个速度时TMC2208工作在spreadcycle（高速防抖模式），一旦配置之后TMC2208会自动调整。
相关配置方法如下：
安装ScriptCommunicator；

下载TMC2208.scez；

打开TMC2208.scez进行配置

用uart通讯，硬件连接如下：

通讯成功后界面如下：

如需配置OTP，进入OTP Programmer：

可参照TMC220X datasheet配置

如：设置2.7，即为使能spreadcycle

此时会出现double check，点击确认即可。


可参考下面网址
https://learn.watterott.com/silentstepstick/configurator/

kyrie.yang@chiplinkstech.com