网上已经有很多对该模块性能的对比分析,这里不再赘述。重点描述UART模式下,两种芯片的区别。 TMC2208的datasheet的描述: TMC2209的datasheet描述: 对比结论: 从上面数据表的描述可以看出,TMC2208的地址为单一地址,无法在同一根UART接线模式下对多个模块进行读取。而TMC2209可以通过跳线MS0和MS1来配置地址,同一根UART接线模式下可以进行多个模块读取。