TMC2208和TMC2209中，uart模式的区别

网上已经有很多对该模块性能的对比分析，这里不再赘述。重点描述UART模式下，两种芯片的区别。

TMC2208的datasheet的描述：

TMC2209的datasheet描述：

对比结论：

从上面数据表的描述可以看出，TMC2208的地址为单一地址，无法在同一根UART接线模式下对多个模块进行读取。而TMC2209可以通过跳线MS0和MS1来配置地址，同一根UART接线模式下可以进行多个模块读取。