学习opencv回顾

前言

去年暑假接触到了全国大学生工程训练综合能力竞赛，做了机器人组，负责组内的识别任务，便开始主动查找了解能够用于二维码识别和颜色识别的内容，慢慢听到了opencv和openmv这两个东西，在网络上看到了大量没有逻辑的内容，机器视觉、计算机视觉、深度学习这些相关知识都充斥在眼前，对区分度挺大的东西我没有主次逻辑的全都看着，这样一直没有实质进展过了浪费了很久的时间，等瞄准了opencv才算正式开始。

回顾

1. 搭建环境

连接到树莓派

在老师的帮助下接触到了一套已经初步做好的参赛车，其中包括这辆车的视觉部分。在树莓派3b中搭建了opencv2的环境，回想起来对于学习过程来说最麻烦莫过于这部分内容。
首先，用win32diskimager-1.0.0-install.exe把树莓派的镜像文件装进16g内存卡，先对于树莓派进行初始化设置，确保电脑能够连接到树莓派，找到pi的IP地址用putty和vnc连接到树莓派。
先用putty连接使用命令窗口，树莓派的默认用户名，密码如下
用户名：pi
登录密码：raspberry

打开vncserver，接着用vnc软件连接树莓派，即可得到可视化窗口界面。

在树莓派中配置opencv

在这个阶段会遇到各种各样的问题，所幸在网络上能够查找到很多的资料，在此感谢帮助过我的网友们。

首先，进一步配置你的树莓派，用sudo apt-get update等命令更新，更换软件源等
然后，下载解压用cmake编译安装opencv
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