KUKA.Sim Pro软件二次开发：KUKA.SimPro软件中机器人程序设计

KUKA.Sim Pro软件二次开发：KUKA.SimPro软件中机器人程序设计

KUKA.Sim Pro软件简介

1. 软件功能概述

KUKA.Sim Pro是一款由KUKA公司开发的机器人仿真软件，主要用于工业机器人应用的规划、编程和仿真。它提供了高度逼真的3D环境，使用户能够模拟和验证机器人程序，而无需在实际生产环境中进行测试，从而节省了时间和成本，提高了安全性。KUKA.Sim Pro支持KUKA机器人，同时也兼容其他品牌的机器人，通过导入相应的机器人模型和程序，可以进行跨品牌的应用仿真。

1.1 核心功能

• 机器人编程与仿真：用户可以直接在软件中编写和编辑机器人程序，然后在虚拟环境中进行仿真，观察机器人的运动轨迹和工作状态。
• 碰撞检测：软件能够检测机器人在运动过程中与周围环境的碰撞，帮助用户优化机器人路径，避免实际生产中的碰撞风险。