Yaskawa MotoSim软件二次开发：YaskawaMotoSim软件简介与安装

kkchenjj

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分类专栏：工业软件二次开发全集文章标签：机器人工业软件工业软件二次开发机器人开发

于 2024-08-04 16:00:00 首次发布

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YaskawaMotoSim软件概述

软件功能与应用领域

YaskawaMotoSim是一款由安川电机开发的机器人仿真软件，主要用于Yaskawa机器人及其周边设备的离线编程、调试和培训。该软件提供了高度逼真的3D环境，使用户能够在虚拟空间中模拟和优化机器人操作，从而减少实际生产线上的调试时间和成本。

功能亮点

离线编程：用户可以在不干扰实际生产的情况下，进行机器人程序的编写和测试。
碰撞检测：软件内置的碰撞检测功能可以确保机器人在实际操作中不会与周边设备发生碰撞。
路径优化：通过模拟，可以优化机器人的运动路径，提高生产效率。
设备集成：支持与多种周边设备的集成，如传送带、视觉系统等ÿ

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Autodesk Revit软件二次开发：Revit族创建与参数化设计
kkchenjj: # 在Revit API中创建类型参数的方法要在Revit API中创建类型参数(而不是共享参数)，您需要使用`FamilyManager.AddParameter()`方法的不同重载版本。以下是正确的方法： ## 创建类型参数的正确方法 ```csharp // 获取FamilyManager FamilyManager famManager = doc.FamilyManager; // 创建类型参数 // 参数说明： // parameterName: 参数名称 // group: 参数分组(如BuiltInParameterGroup.PG_GENERAL) // specType: 参数类型(如SpecTypeId.String.Text) // isInstance: 是否为实例参数(false表示类型参数) famManager.AddParameter( "MyParameterName", // 参数名称 BuiltInParameterGroup.PG_GENERAL, // 参数分组 SpecTypeId.String.Text, // 参数类型 false // false表示创建类型参数 ); ``` ## 参数类型说明对于参数类型(SpecTypeId)，Revit API提供了多种选项，例如： - `SpecTypeId.String.Text` - 文本类型 - `SpecTypeId.Length` - 长度类型 - `SpecTypeId.Number` - 数字类型 - `SpecTypeId.Int.Integer` - 整数类型 ## 完整示例 ```csharp // 假设您已经有了有效的Document对象doc try { // 开始事务 using(Transaction t = new Transaction(doc, "Add Type Parameter")) { t.Start(); // 获取FamilyManager FamilyManager famManager = doc.FamilyManager; // 添加类型参数 famManager.AddParameter( "MyTypeParameter", BuiltInParameterGroup.PG_GEOMETRY, SpecTypeId.Length, false); // false表示类型参数 t.Commit(); } } catch(Exception ex) { TaskDialog.Show("Error", ex.Message); } ``` ## 注意事项 1. 创建参数必须在事务(Transaction)中进行 2. 参数名称必须是唯一的，不能与现有参数重复 3. 如果您需要创建实例参数，只需将最后一个参数改为true 4. 此方法不需要使用ExternalDefinition或ExternalDefinitionBinding，这些是用于共享参数的希望这个方法能解决您的问题！如果您需要创建特定类型的参数或有其他需求，可以进一步调整参数类型和分组。

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