MSC Adams：Adams与控制系统的集成技术教程

MSC Adams：Adams与控制系统的集成技术教程

MSC Adams软件简介

1.1 Adams的基本功能

Adams (Automatic Dynamic Analysis of Mechanism Systems) 是由MSC Software公司开发的一款多体动力学仿真软件。它提供了强大的功能，用于模拟和分析复杂的机械系统，包括车辆、机器人、航空航天设备等。Adams的核心功能可以概括为以下几点：

• 建模能力：Adams支持创建复杂的机械系统模型，包括刚体、柔体、弹簧、阻尼器、接触、齿轮、轴承等组件。
• 运动学分析：软件能够进行运动学分析，计算系统的位移、速度和加速度。
• 动力学分析：Adams可以进行动力学分析，计算系统的力、力矩、能量和动量。
• 控制系统集成：软件允许用户集成控制系统，如PID控制器，以模拟闭环