Arduino Mega2560 使用RS485-Modbus 来控制直流无刷电机,读写寄存器方式
最近在搞一个小东西需要用到直流无刷电机,用了一个比较高大上一点的控制器,带有多种控制功能;其中有个RS485总线控制的,通过读写寄存器来实现速度、加减速、制动、换向的控制。平常用的单片机是Arduino,没有485的接口,因此从网上买了TTL-->485的转换模块,现在这个模块做的很好了,都是流向自动控制,不用操心,用起来和普通的TTL接口一模一样。 首先按照控制器说明书的连接好硬件,这个很简单没什么坑,控制器也很智能,可以自学习记住霍尔传感器的位置信息。 ...
原创
2021-02-04 15:43:50 ·
6526 阅读 ·
1 评论