slam
我想静静,
这个作者很懒,什么都没留下…
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卡尔曼滤波
卡尔曼滤波:从入门到精通 - David LEE的文章 - 知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/36745755 https://blog.csdn.net/weixin_41203075/article/details/104410841 卡尔曼滤波(Kalman Filter)原理与公式推导 - 涅索斯衬衫的文章 - 知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/48876718 ...原创 2021-09-25 14:10:16 · 82 阅读 · 0 评论 -
ubuntu安装Sophus小坑
Sophus库是一个李群李代数库 正常安装是 mkdir bulid cd bulid cmake .. make 但是报错如下 f assignment 32 | unit_complex_.real() = 1.; | ^~ /home/liwete/gaoxiang12-slambook/3rdparty/Sophus/sophus/so2.cpp:33:26: error: lvalue required as left op原创 2021-04-16 10:23:43 · 748 阅读 · 0 评论