使用cutlass实现多种精度的GEMM，支持cuda core与tensor core

已于 2024-03-27 20:44:09 修改
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分类专栏： CUDA 文章标签： cuda cutlass nvidia tensor core
于 2024-03-27 20:42:15 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42764932/article/details/137087862
版权
本文介绍了如何在Ampere架构的GPU上使用Cutlass库实现GEMM（矩阵乘法），包括对TensorCore和CudaCore的支持，提供模板代码示例，以及Cutlass的安装步骤和原理解析。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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请添加图片描述下面实现了两份支持tensorcore 与cudacore 的代码，具体cutlass的安装，api的解读，gemm的原理部分，可以看https://mp.weixin.qq.com/s/FXuFljYMc-8Zb8pHf–GPA

cutlass gemm + cuda core

使用cutlass实现一个ampere架构下的GEMM，通过模版支持多种精度，多种layout等配置，支持cuda core

/**
 * @file m2.cu
 * @author your name (you@domain.com)
 * @brief 
 * @version 0.1
 * @date 2024-03-27
 * 
 * @copyright Copyright (c) 2024
 * 多精度GEMM
 */
#include <cstdio>
#include <omp.h>
#include <Eigen/Core>
#include <cuda_runtime_api.h>
#include "cutlass/cutlass.h"
#include "cutlass/gemm/device/gemm.h"

/// Define a CUTLASS GEMM template and launch a GEMM kernel.
template<
typename ElementInputA=float,
typename ElementInputB=float,
typename ElementOutput=float,
typename ElementAccumulator=float,
typename Major=cutlass::layout::ColumnMajor,
typename OperatorClass=cutlass::arch::OpClassSimt,
typename ArchTag=cutlass::arch::Sm80>
cudaError_t CutlassGemmCUDA(
  int M,
  int N,
  int K,
  float alpha,
  ElementInputA const *A,
  int lda,
  ElementInputB const *B,
  int ldb,
  float beta,
  ElementOutput *C,
  int ldc) {
  using CutlassGemm = cutlass::gemm::device::Gemm<ElementInputA, Major, 
                                                  ElementInputB, Major, 
                                                  ElementOutput, Major,
                                                  ElementAccumulator, 
                                                  OperatorClass, 
                                                  ArchTag>;                                                

  CutlassGemm gemm_operator;

  typename CutlassGemm::Arguments args({M, N, K},  // Gemm Problem dimensions
                              {A, lda},    // Tensor-ref for source matrix A
                              {B, ldb},    // Tensor-ref for source matrix B
                              {C, ldc},    // Tensor-ref for source matrix C
                              {C, ldc},    // Tensor-ref for destination matrix D (may be different memory than source C matrix)
                              {alpha, beta}); // Scalars used in the Epilogue

  //
  // Launch the CUTLASS GEMM kernel.
  //
  
  cutlass::Status status = gemm_operator(args);

  if (status != cutlass::Status::kSuccess) {
    return cudaErrorUnknown;
  }
  return cudaSuccess;
}

template<typename T1=float, typename T2=float>
void AllocateDevMatrix(T1 **matrix, const int rows, const int columns, const T2 *host_ptr=nullptr) {
  cudaError_t result;

  size_t sizeof_matrix = sizeof(T1) * rows * columns;
  // Allocate device memory.
  result = cudaMalloc(reinterpret_cast<void **>(matrix), sizeof_matrix);
  if (result != cudaSuccess) {
    std::cerr << "Failed to allocate matrix: "
      << cudaGetErrorString(result) << std::endl;
  }

  cudaMemset(*matrix, 0, sizeof_matrix);
  if(host_ptr != nullptr)
    cudaMemcpy(*matrix, host_ptr, sizeof_matrix, cudaMemcpyHostToDevice);
}

template<typename T=float, int Major=Eigen::RowMajor, bool init = true>
Eigen::Matrix<T, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Major>
 InitData(const int rows, const int columns){
  Eigen::Matrix<T, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Major> x;
  x.resize(rows, columns);
  if constexpr (init) {
    x.setRandom();
  }
  return x;
}

template<typename T>
struct wrapper_{using type = T;};

template<>
struct wrapper_<float>{using type = float;};

template<>
struct wrapper_<double>{using type = double;};

template<>
struct wrapper_<cutlass::bfloat16_t>{using type = Eigen::bfloat16;};

template<>
struct wrapper_<cutlass::half_t>{using type = Eigen::half;};

template<typename T>
using wrapper = typename wrapper_<T>::type;


int main(int argc, char *argv[]) {
  const int M = 128;
  const int K = 512;
  const int N = 1024;
  omp_set_num_threads(omp_get_num_procs());

  using OperatorClass = cutlass::arch::OpClassSimt;
  using ArchTag = cutlass::arch::Sm80;
  using ElementInputA = float;
  using ElementInputB = float;
  using ElementOutput = float;
  using ElementAccumulator = float;
  using Major = cutlass::layout::RowMajor;

  ElementInputA *DevPtrA;
  ElementInputB *DevPtrB;
  ElementOutput *DevPtrC;

  auto HostA = InitData<wrapper<ElementInputA>, Eigen::RowMajor, true>(M, K);
  auto HostB = InitData<wrapper<ElementInputB>, Eigen::RowMajor, true>(K, N);
  auto HostC = InitData<wrapper<ElementOutput>, Eigen::RowMajor, true>(M, N);
  auto HostD = InitData<wrapper<ElementOutput>, Eigen::RowMajor, false>(M, N);
  auto HostCutlassD = InitData<wrapper<ElementOutput>, Eigen::RowMajor, false>(M, N);

  HostD = HostA * HostB + HostC;
  
  AllocateDevMatrix<ElementInputA, wrapper<ElementInputA>>(&DevPtrA, M, K, HostA.data());
  AllocateDevMatrix<ElementInputB, wrapper<ElementInputB>>(&DevPtrB, K, N, HostB.data());
  AllocateDevMatrix<ElementOutput, wrapper<ElementOutput>>(&DevPtrC, M, N, HostC.data());

  CutlassGemmCUDA<ElementInputA, 
                 ElementInputB, 
                 ElementOutput, 
                 ElementAccumulator,
                 Major, 
                 OperatorClass, 
                 ArchTag>
                 (M, N, K, 
                  1., 
                  DevPtrA, K, 
                  DevPtrB, N,
                  1.,
                  DevPtrC, N
                );
  
  cudaDeviceSynchronize();
  cudaMemcpy(HostCutlassD.data(), DevPtrC, HostCutlassD.size() * sizeof(ElementOutput),
             cudaMemcpyDeviceToHost);
  printf("Max error: %f\n", (float)((HostCutlassD - HostD).cwiseAbs().maxCoeff()));

  cudaFree(DevPtrA);
  cudaFree(DevPtrB);
  cudaFree(DevPtrC);
  return 0;
}

cmakelists.txt如下：

cmake_minimum_required(VERSION 3.22)
project(cutlassStudy CXX CUDA)

set(CMAKE_CUDA_STANDARD 17)
find_package(CUDA)
include(FindCUDA/select_compute_arch)
CUDA_DETECT_INSTALLED_GPUS(INSTALLED_GPU_CCS_1)
string(STRIP "${INSTALLED_GPU_CCS_1}" INSTALLED_GPU_CCS_2)
string(REPLACE " " ";" INSTALLED_GPU_CCS_3 "${INSTALLED_GPU_CCS_2}")
string(REPLACE "." "" CUDA_ARCH_LIST "${INSTALLED_GPU_CCS_3}")
message("-- nvcc generates code for arch ${CUDA_ARCH_LIST}")
SET(CMAKE_CUDA_ARCHITECTURES ${CUDA_ARCH_LIST})

find_package(Eigen3 REQUIRED)
find_package(OpenMP REQUIRED)
add_compile_options(-lineinfo)

add_executable(test test.cu)

target_link_libraries(test OpenMP::OpenMP_CXX)

cutlass gemm + tensor core

使用cutlass实现一个ampere架构下的GEMM，通过模版支持多种精度，多种layout等配置，支持tensor core

/**
 * @file test.cu
 * @author InfiniReach
 * @brief 
 * @version 0.1
 * @date 2024-03-27
 * 
 * @copyright Copyright (c) 2024
 */
#include <cstdio>
#include <omp.h>
#include <Eigen/Core>
#include <cuda_runtime_api.h>
#include "cutlass/cutlass.h"
#include "cutlass/gemm/device/gemm.h"
#include "cutlass/util/command_line.h"
#include "cutlass/util/host_tensor.h"
#include "cutlass/util/reference/device/gemm.h"
#include "cutlass/util/reference/host/tensor_compare.h"
#include "cutlass/util/reference/host/tensor_copy.h"
#include "cutlass/util/reference/host/tensor_fill.h"
#include "cutlass/util/tensor_view_io.h"
#include "helper.h"

/// Define a CUTLASS GEMM template and launch a GEMM kernel.
template<
typename ElementInputA=float,
typename ElementInputB=float,
typename ElementOutput=float,
typename ElementAccumulator=float,
typename MajorA=cutlass::layout::RowMajor,
typename MajorB=cutlass::layout::ColumnMajor,
typename MajorC=cutlass::layout::RowMajor,
typename OperatorClass=cutlass::arch::OpClassSimt,
typename ArchTag=cutlass::arch::Sm80,
typename ShapeMMAThreadBlock=cutlass::gemm::GemmShape<128, 128, 16>,
typename ShapeMMAWarp=cutlass::gemm::GemmShape<64, 64, 16>,
typename ShapeMMAOp=cutlass::gemm::GemmShape<16, 8, 8>,
int NumStages=2>
cudaError_t CutlassGemmTensorOp(
  int M,
  int N,
  int K,
  float alpha,
  ElementInputA const *A,
  int lda,
  ElementInputB const *B,
  int ldb,
  float beta,
  ElementOutput *C,
  int ldc) {
  using ElementComputeEpilogue = ElementAccumulator;
  // This code section describes how threadblocks are scheduled on GPU
  using SwizzleThreadBlock = cutlass::gemm::threadblock::GemmIdentityThreadblockSwizzle<>;  // <- ??

  // This code section describes the epilogue part of the kernel
  using EpilogueOp = cutlass::epilogue::thread::LinearCombination<
    ElementOutput,                                     // <- data type of output matrix
    128 / cutlass::sizeof_bits<ElementOutput>::value,  // <- the number of elements per vectorized
                                                       // memory access. For a byte, it's 16
                                                       // elements. This becomes the vector width of
                                                       // math instructions in the epilogue too
    ElementAccumulator,                                // <- data type of accumulator
    ElementComputeEpilogue>;  // <- data type for alpha/beta in linear combination function

  using Gemm = cutlass::gemm::device::Gemm<ElementInputA, MajorA, 
                                            ElementInputB, MajorB, 
                                            ElementOutput, MajorC,
                                            ElementAccumulator, 
                                            OperatorClass, 
                                            ArchTag,
                                            ShapeMMAThreadBlock,
                                            ShapeMMAWarp,
                                            ShapeMMAOp,
                                            EpilogueOp,
                                            SwizzleThreadBlock,
                                            NumStages>;                                                

  cutlass::gemm::GemmCoord problem_size{M, N, K};
  // Split K dimension into 1 partitions
  int split_k_slices = 1;
  // Create a tuple of gemm kernel arguments. This is later passed as arguments to launch
  // instantiated CUTLASS kernel
  typename Gemm::Arguments arguments{problem_size,  // <- problem size of matrix multiplication
                                     cutlass::TensorRef<ElementInputA const, MajorA>(A, lda),  // <- reference to matrix A on device
                                     cutlass::TensorRef<ElementInputB const, MajorB>(B, ldb),  // <- reference to matrix B on device
                                     cutlass::TensorRef<ElementOutput const, MajorC>(C, ldc),  // <- reference to matrix C on device
                                     cutlass::TensorRef<ElementOutput, MajorC>(C, ldc),  // <- reference to matrix D on device
                                     {alpha, beta},          // <- tuple of alpha and beta
                                     split_k_slices};        // <- k-dimension split factor

  // Using the arguments, query for extra workspace required for matrix multiplication computation
  size_t workspace_size = Gemm::get_workspace_size(arguments);

  // Allocate workspace memory
  cutlass::device_memory::allocation<uint8_t> workspace(workspace_size);

  // Instantiate CUTLASS kernel depending on templates
  Gemm gemm_op;

  // Check the problem size is supported or not 
  cutlass::Status status = gemm_op.can_implement(arguments);
  CUTLASS_CHECK(status);

  // Initialize CUTLASS kernel with arguments and workspace pointer
  status = gemm_op.initialize(arguments, workspace.get());
  CUTLASS_CHECK(status);

  status = gemm_op();
  CUTLASS_CHECK(status);
}

template<typename T1=float, typename T2=float>
void AllocateDevMatrix(T1 **matrix, const int rows, const int columns, const T2 *host_ptr=nullptr) {
  cudaError_t result;

  size_t sizeof_matrix = sizeof(T1) * rows * columns;
  // Allocate device memory.
  result = cudaMalloc(reinterpret_cast<void **>(matrix), sizeof_matrix);
  if (result != cudaSuccess) {
    std::cerr << "Failed to allocate matrix: "
      << cudaGetErrorString(result) << std::endl;
  }

  cudaMemset(*matrix, 0, sizeof_matrix);
  if(host_ptr != nullptr)
    cudaMemcpy(*matrix, host_ptr, sizeof_matrix, cudaMemcpyHostToDevice);
}

template<typename T=float, int Major=Eigen::RowMajor, bool init = true>
Eigen::Matrix<T, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Major>
 InitData(const int rows, const int columns){
  Eigen::Matrix<T, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Major> x;
  x.resize(rows, columns);
  if constexpr (init) {
    x.setRandom();
  }
  return x;
}

template<typename T>
struct wrapper_{using type = T;};

template<>
struct wrapper_<float>{using type = float;};

template<>
struct wrapper_<double>{using type = double;};

template<>
struct wrapper_<cutlass::bfloat16_t>{using type = Eigen::bfloat16;};

template<>
struct wrapper_<cutlass::half_t>{using type = Eigen::half;};

template<typename T>
using wrapper = typename wrapper_<T>::type;

template<typename T>
struct major_{static constexpr int type = -1;};

template<>
struct major_<cutlass::layout::RowMajor>{static constexpr int type = static_cast<int>(Eigen::RowMajor);};

template<>
struct major_<cutlass::layout::ColumnMajor>{static constexpr int type = static_cast<int>(Eigen::ColMajor);};

template<typename T>
static constexpr int major = major_<T>::type;

int main(int argc, char *argv[]) {
  const int M = 128;
  const int K = 512;
  const int N = 1024;
  omp_set_num_threads(omp_get_num_procs());

  using OperatorClass = cutlass::arch::OpClassTensorOp;
  using ArchTag = cutlass::arch::Sm80;
  using ElementInputA = float;
  using ElementInputB = float;
  using ElementOutput = float;
  using ElementAccumulator = float;
  using MajorA = cutlass::layout::ColumnMajor;
  using MajorB = cutlass::layout::RowMajor;
  using MajorC = cutlass::layout::ColumnMajor;
  using ShapeMMAThreadBlock=cutlass::gemm::GemmShape<128, 128, 16>;
  using ShapeMMAWarp=cutlass::gemm::GemmShape<64, 64, 16>;
  using ShapeMMAOp=cutlass::gemm::GemmShape<16, 8, 8>;
  constexpr int NumStages=4;

  auto HostA = InitData<wrapper<ElementInputA>, major<MajorA>, true>(M, K);
  auto HostB = InitData<wrapper<ElementInputB>, major<MajorB>, true>(K, N);
  auto HostC = InitData<wrapper<ElementOutput>, major<MajorC>, true>(M, N);
  auto HostD = InitData<wrapper<ElementOutput>, major<MajorC>, false>(M, N);
  auto HostCutlassD = InitData<wrapper<ElementOutput>, major<MajorC>, false>(M, N);

  HostD = HostA * HostB + HostC;
  
  ElementInputA *DevPtrA;
  ElementInputB *DevPtrB;
  ElementOutput *DevPtrC;
  int lda = HostA.outerStride();
  int ldb = HostB.outerStride();
  int ldc = HostC.outerStride();
  
  AllocateDevMatrix<ElementInputA, wrapper<ElementInputA>>(&DevPtrA, M, K, HostA.data());
  AllocateDevMatrix<ElementInputB, wrapper<ElementInputB>>(&DevPtrB, K, N, HostB.data());
  AllocateDevMatrix<ElementOutput, wrapper<ElementOutput>>(&DevPtrC, M, N, HostC.data());

  CutlassGemmTensorOp<ElementInputA, 
                      ElementInputB, 
                      ElementOutput, 
                      ElementAccumulator,
                      MajorA, 
                      MajorB, 
                      MajorC, 
                      OperatorClass, 
                      ArchTag,
                      ShapeMMAThreadBlock,
                      ShapeMMAWarp,
                      ShapeMMAOp,
                      NumStages>
                      (M, N, K, 
                        1., 
                        DevPtrA, lda, 
                        DevPtrB, ldb,
                        1.,
                        DevPtrC, ldc
                      );
  
  cudaDeviceSynchronize();
  cudaMemcpy(HostCutlassD.data(), DevPtrC, HostCutlassD.size() * sizeof(ElementOutput),
             cudaMemcpyDeviceToHost);
  printf("Max error: %f\n", (float)((HostCutlassD - HostD).cwiseAbs().maxCoeff()));

  cudaFree(DevPtrA);
  cudaFree(DevPtrB);
  cudaFree(DevPtrC);

  return 0;
}

cutlass 安装，以及详细原理

请看https://mp.weixin.qq.com/s/FXuFljYMc-8Zb8pHf–GPA，欢迎关注公众号。
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eloudy的专栏
02-19 2966
—————v100———cutlass—start——————————————————————————————————————————— __________web site__________________________________________________ https://developer.nvidia.com/blog/cutlass-linear-algebra-cuda/ https://github.com/NVIDIA/cutlass 参考READ.md ______
令人头秃的cudaTensorCoreGemm详解
jianjianheng的博客
08-27 4864
我曾被cudaTensorCoreGemm的代码苦苦折磨了一个月，官方文档也不够详细，代码虽然很多注释也不太好理解，于是决定自己写一个cudaTensorCore的详解。本文主要对cudaTensorCore中的compute_gemm函数进行分析。 Compute_gemm函数流程图如下图所示： Cuda wmma API主要用于使用SM中WARP和TensorCore加速矩阵乘加运算，标准公式如下（大写字母均为矩阵）： D=α×A×B+β×C 其中A矩阵为M×K，B...
线性代数子例程的CUDA模板-C/C++开发
05-26
CUTLASS 2.1 CUTLASS 2.1-2020年4月CUTLASS是CUDA C ++模板抽象的集合，用于在CUDA的所有级别和规模上实施高性能矩阵乘法（GEMM）。 它结合了CUTLASS 2.1的策略CUTLASS 2.1-2020年4月CUTLASS是CUDA C ++模板抽象的...
cutlass-开源
05-01
Cutlass是用于安全聊天，文件传输和VoIP的C / C ++ P2P应用程序。 它的GUI适用于Linux / GTK +，Windows / Win32，以及（最终）苹果的OSX / Cocoa。
GEMM算法优化库
11-11
GEMM算法优化库，支持自调优，能够运行在Linux和Windows平台，可以获得很高的矩阵乘加速性能。
cpp-CUTLASSCUDAC高性能线性代数运算库
08-16
CUTLASS是CUDA C 模板抽象的集合，用于在CUDA中实现各个级别和规模的高性能矩阵乘法（GEMM）。
Cutlass:具有VulkanGLFWglmstb的C ++ 17简单3D图形库
03-20
Cutlass:具有VulkanGLFWglmstb的C ++ 17简单3D图形库
NV cpu golden conv vcore 计算
qq_27763933的博客
11-21 82
SERVICES;/*!\file*/template <++n) {++p) {++q) {++k) {++r) {++s) {++c) {if (beta!++n) {++p) {++q) {
GEMM by CUDA WMMA
gtyinstinct的博客
07-12 1209
GEMM by CUDA WMMA （tensor core）
CUTLASS的GEMM（low-bit 内存搬运过程记录）（简单版）
qq_37592015的博客
03-25 287
记录CUTLASS的low-bit矩阵乘法GEMM计算中，主机内存到设备内存的搬运过程。
项目复现---nvdiffrec
j1829634的博客
07-04 2590
复现项目GitHub - NVlabs/nvdiffrec: Official code for the CVPR 2022 (oral) paper "Extracting Triangular 3D Models, Materials, and Lighting From Images".1、前面下载安装顺利，运行如下命令出现报错 上面的命令是一个结合的命令，首先会用git去下载项目，然后进入项目中setup.py文件所在的位置，接着运行这个文件，安装项目，故可以手动下载项目，然后进行项目的安装2、
cutlass实现高性能矩阵乘
08-11
Cutlass是一种用于高性能矩阵乘的开源项目。它是由NVIDIA开发的，旨在利用现代GPU架构的强大计算能力来加速矩阵乘运算。 Cutlass的核心思想是将矩阵乘分解为一系列规模更小且计算复杂度较低的子问题。这些子问题可以在GPU上并行计算，从而提高整个矩阵乘的计算速度。 Cutlass实现矩阵乘主要依赖于CUDA的并行计算模型。它利用GPU的多线程性质，将矩阵的不同部分分配给不同的线程块和线程，以实现并行计算。并且，Cutlass还利用GPU的内存层次结构，通过数据分块和逐块加载的方式，最大限度地提高数据访问效率。 除了并行计算和数据分块，Cutlass还通过调整算法参数和优化内存访问模式等方式，细致地优化矩阵乘运算的性能。同时，Cutlass还提供了一组高效的矩阵乘计算模板，可以根据具体应用场景和硬件设备的特性进行灵活配置和扩展。 总之，Cutlass通过并行计算、数据分块、算法参数调整和内存访问优化等方式，实现了高性能的矩阵乘运算。它利用现代GPU架构的强大计算能力，对于需要大规模矩阵乘的应用程序来说，能够显著提高计算效率和性能表现。

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