open3d使用cuda编译步骤

open3d使用cuda编译步骤

1.下载源码：

https://github.com/intel-isl/Open3D

2.安装依赖：

解压然后进入文件夹，执行以下指令：

 util/install_deps_ubuntu.sh 

3.编译：

如果要与cuda一起编译的话，可以在cmake的时候加上BUILD_CUDA_MODULE=ON这个选项

执行指令：

mkdir build
cd build
cmake BUILD_CUDA_MODULE=ON -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=<open3d_install_directory>  ..

如果出现找不到cuda编译器的错误，可以加上nvcc的路径

等待一段时间以后，就可以执行以下指令：

make -j4
make install

在make -j4的过程中需要下载一些文件，网络不好的话可以手动下载，然后将压缩包改成指定的名字放到对应的文件夹中。

经过这几步可以实现C++使用，如果想要python使用，还需要执行下面的指令：

make install-pip-package -j$(nproc)

接着等待一段时间就可以安装好了

4.测试：

python -c "import open3d as o3d" 

附

官方文档