从源代码构建 Open3D

系统要求

C++14 编译器：

Ubuntu 18.04+: GCC 5+，Clang 7+
macOS 10.15+: XCode 8.0+
Windows 10 (64-bit): Visual Studio 2019+
CMake 版本要求： 3.19 或更高版本

CUDA 10.1+（可选）: Open3D 支持通过 CUDA 在 Linux 上加速一些操作。如果你使用的是支持 GPU 的操作，建议使用 CUDA 11.0，以获得与最新 GPU 和 Tensorflow 或 PyTorch 等外部依赖的最佳兼容性。

Ccache 4.0+（可选，推荐）: ccache 是一个编译缓存工具，通过避免重复编译相同的源代码，可以加速编译过程。

升级 CMake

如果你的系统上没有安装 CMake 或者安装的 CMake 版本低于 3.19，你可以通过以下步骤升级 CMake。
Ubuntu
使用官方下载链接安装 CMake： 从 CMake下载页面 下载最新版本的 CMake。
解压缩并安装： 下载完成后，解压并进入目录：

tar -zxvf cmake-3.31.0-rc1.tar.gz
cd cmake-3.31.0-rc1

编译和安装： 运行以下命令进行安装：

./configure  && make -j$(nproc) &&