【论文精读】GIA-Net: Global Information Aware Network for Low-light Imaging

出处

2020 ECCV

现有方法的不足

1.尽管基于UNet的微光图像增强方法显示出了令人振奋的结果,但由于缺乏全局颜色信息,UNet生成的图像具有诸如颜色不一致等伪影。
2.目前大多图像去噪和增强方法分开进行,耗费大量的时间和计算资源。

本文贡献

1.本文提出了一种全局信息感知(GIA)模块,该模块能够提取全局信息并将其集成到UNet中,以提高微光图像增强的性能。
2.提出结合全局信息,一次性完成微光图像增强工作。

全局信息感知(GIA)模块

该模块通过结合输入信息和由下采样过程提取的全局信息,从而达到全局信息感知的效果。示意图如下:
在这里插入图片描述
首先对输入的 X X X进行下采样操作 f 1 ( ⋅ ) f_1(\cdot) f1()以提取全局信息,再进行上采样操作 f 2 ( ⋅ ) f_2(\cdot) f2()恢复输入尺寸,由对流层处理(缩小通道)后与 X X X组合,最后再进行对流层处理得到含全局与局部信息的特征图像。

网络架构

在这里插入图片描述
如图所示,将GIA模块添加到UNet编码与解码部分之间。首先输入图像经过一些列下采样阶段提取抽象特征,同时降低空间分辨率,GIA模块负责提取全局信息,与输入特征图相结合,再经历一系列上采样过程得到结果。

损失函数

像素级约束

L 1 L_1 L1损失去计算真实图像与增强后图像每个像素间的差异。具体公式如下:
L L 1 = 1 N ∑ p = 1 N ( I p , I ^ p ) (1) L_{L_1}=\frac{1}{N}\sum_{p=1}^N(I_p,\hat I_p)\tag{1} LL1=N1p=1N(Ip,I^p)(1)
其中 p p p表示像素的位置, N N N表示像素总数。

多尺度结构相似性损失MS-SSIM

MS-SSIM是SSIM在多尺度域上的扩展,其定义如下:
M S − S S I M = l M α ( i ) ⋅ ∏ j = 1 M c s j β j ( i ) (2) MS-SSIM=l_M^{\alpha}(i)\cdot\prod_{j=1}^Mcs_j^{\beta_j}(i)\tag{2} MSSSIM=lMα(i)j=1Mcsjβj(i)(2)
其中 l ( i ) l(i) l(i) c s ( i ) cs(i) cs(i)分别是像素 i i i处的对比度和结构差项的亮度和乘积,其定义如下:
l ( i ) = 2 μ x μ y + C o n s t 1 μ x 2 + μ y 2 + C o n s t 1 (3) l(i)=\frac{2\mu_x\mu_y+Const_1}{\mu_x^2+\mu_y^2+Const_1}\tag{3} l(i)=μx2+μy2+Const12μxμy+Const1(3)
c s ( i ) = 2 σ x y + C o n s t 2 σ x 2 + σ y 2 + C o n s t 2 (4) cs(i)=\frac{2\sigma_{xy}+Const_2}{\sigma_x^2+\sigma_y^2+Const_2}\tag{4} cs(i)=σx2+σy2+Const22σxy+Const2(4)
其中 ( x , y ) (x,y) (x,y)表示像素 i i i的坐标, μ x , μ y , σ x , σ y , σ x y \mu_x,\mu_y,\sigma_x,\sigma_y,\sigma_{xy} μx,μy,σx,σy,σxy分别是 x x x y y y的均值,标准差,以及协方差。 M M M是执行SSIM的级数, j = 1 , 2 , . . . M j=1,2,...M j=1,2,...M α \alpha α β j \beta_j βj的值设置为1。 C o n s t 1 Const_1 Const1 C o n s t 2 Const_2 Const2是较小的常量。
MS-SSIM是介于0和1之间的标量,越大越好。因此,用于优化网络的最终损失函数为:
L M S – S S I M = 1 − M S – S S I M (5) L_{MS\text{--}SSIM}=1-MS\text{--}SSIM\tag{5} LMSSSIM=1MSSSIM(5)

总的损失函数

L = γ L L 1 ( I , I ^ ) + ( 1 − γ ) L M S – S S I M ( I , I ^ ) (6) L=\gamma L_{L_1}(I,\hat I)+(1-\gamma )L_{MS\text{--}SSIM}(I,\hat I)\tag{6} L=γLL1(I,I^)+(1γ)LMSSSIM(I,I^)(6)

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