误差分析(python)

这篇博客介绍了误差分析的基本概念,包括方差、协方差、标准差以及它们在Python中的应用。方差用于衡量数据的离散程度,样本方差通常使用n-1作为分母。协方差衡量两个变量的总体误差,正值表示正相关,负值表示负相关。标准差是方差的平方根,反映了数据偏离平均值的程度。均方误差和均方根误差则用于评估预测模型的精度。
摘要由CSDN通过智能技术生成

方差(Variance)

方差用于衡量随机变量或一组数据的离散程度,方差在在统计描述和概率分布中有不同的定义和计算公式。
①概率论中方差用来度量随机变量和其数学期望(即均值)之间的偏离程度;
②统计中的方差(样本方差)是每个样本值与全体样本均值之差的平方值的平均数,代表每个变量与总体均值间的离散程度。
概率论中计算公式

离散型随机变量的数学期望:

在这里插入图片描述
连续型随机变量的数学期望:
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其中, p i pi pi是变量, x i xi xi发生的概率, f ( x ) f(x) f(x)是概率密度。
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统计学中计算公式

总体方差,也叫做有偏估计,其实就是我们从初高中就学到的那个标准定义的方差:
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其中,n表示这组数据个数,x1、x2、x3……xn表示这组数据具体数值。
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其中, X ˉ \bar{X} Xˉ为数据的平均数, n n n为数据的个数, s 2 s^{2} s2为方差。
样本方差,无偏方差,在实际情况中,总体均值\bar{X}是很难得到的,往往通过抽样来计算,于是有样本方差,计算公式如下
在这里插入图片描述
为什么分母变成了n-1

协方差(Covariance)

协方差在概率论和统计学中用于衡量两个变量的总体误差。而方差是协方差的一种特殊情况,即当两个变量是相同的情况。协方差表示的是两个变量的总体的误差,这与只表示一个变量误差的方差不同。 如果两个变量的变化趋势一致,也就是说如果其中一个大于自身的期望值,另外一个也大于自身的期望值,那么两个变量之间的协方差就是正值。 如果两个变量的变化趋势相反,即其中一个大于自身的期望值,另外一个却小于自身的期望值,那么两个变量之间的协方差就是负值。
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其中,E[X]与E[Y]分别为两个实数随机变量X与Y的数学期望,Cov(X,Y)为X,Y的协方差。

标准差(Standard Deviation)

标准差也被称为标准偏差,在中文环境中又常称均方差,是数据偏离均值的平方和平均后的方根&#x

霍夫圆检测的误差分析可以通过计算检测到的圆与真实圆之间的距离来实现。下面是一个简单的Python代码示例,用于计算误差并绘制检测结果和真实圆。 ```python import cv2 import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt # 读取图像并转换为灰度图像 img = cv2.imread('circle.jpg') gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 绘制真实圆 img_copy = img.copy() cv2.circle(img_copy, (100, 100), 50, (0, 255, 0), 2) # 霍夫圆检测 circles = cv2.HoughCircles(gray, cv2.HOUGH_GRADIENT, 1, 20, param1=50, param2=30, minRadius=0, maxRadius=0) if circles is not None: circles = np.round(circles[0, :]).astype("int") for (x, y, r) in circles: # 绘制检测结果 cv2.circle(img, (x, y), r, (0, 0, 255), 2) cv2.rectangle(img, (x - 5, y - 5), (x + 5, y + 5), (0, 0, 255), -1) # 计算误差 distance = np.sqrt((x - 100) ** 2 + (y - 100) ** 2) print('误差:', distance) # 显示图像 plt.subplot(1, 3, 1) plt.imshow(cv2.cvtColor(img_copy, cv2.COLOR_BGR2RGB)) plt.title('真实圆') plt.subplot(1, 3, 2) plt.imshow(cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB)) plt.title('检测结果') plt.subplot(1, 3, 3) plt.imshow(gray, cmap='gray') plt.title('灰度图像') plt.show() ``` 在上面的代码中,我们首先读取一张包含一个圆的图像,并将其转换为灰度图像。然后,我们绘制真实圆,使用cv2.HoughCircles函数进行霍夫圆检测,并将检测到的圆绘制在图像上。在绘制检测结果时,我们还计算了检测到的圆与真实圆之间的距离,以便进行误差分析。最后,我们使用Matplotlib显示图像。
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