迷宫的最短路径-宽度优先搜索（BFS） -例题

BFS概念

与深度优先搜索相似，都是由某个状态开始探索所有可以到达的状态.但相对深度优先搜索来说，宽度优先搜索总是先搜索距离初始状态较近的状态，即由近及远，首先探索满足条件最近的状态。利用原理：队列，“先进先出” ； 适用于求最短，最小等关键字。

例题

                             迷宫的最短路径                        

给定一个大小为N*M的迷宫，迷宫由通道和墙壁组成，每一步可以向上下左右四个方向移动。请你求出由起点到终点的最小步数。

#include <iostream>
#include<queue>
#define MAX_N 101
#define MAX_M 101
using namespace std;
const int INF = 100000000;

//使用pair表示状态时，使用typedef会更加方便一些
typedef pair<int, int> P;
//输入+
char maze[MAX_N][MAX_M + 1];  //表示迷宫的数组
int N, M;
int tx, ty; //起点坐标
int x, y; //终点坐标

int d[MAX_N][MAX_M]; //到各个位置的最短距离的数组

//四个方向移动的向量
int dx[4] = { 1,0,-1,0 }, dy[4] = { 0,1,0,-1 }; //(1,0) (0,1),(-1,0),(0,-1)
//求从（sx,sy）到（gx,gy）的最短距离
//如果无法到达，则是INF
//每次计算的状态都是未尝访问过的  看哪个最先找到 终点 并且结束
//利用了队列的原理 “先进先出” 先分析先进的状态  由远及近
int bfs(int sx, int sy, int gx, int gy) {
	//用于判断是否在迷宫内
	if (sx < 0 || sx >= N || gx < 0 || gx >= M) return INF;
	queue<P> que;
	//把所有位置都初始化为INF
	for (int i = 0; i < N; ++i)
	{
		for (int j = 0; j < M; ++j) d[i][j] = INF;
	}
	//将起点加入队列，并把这一地点的距离设置为 0；
	que.push(P(sx, sy));
	d[sx][sy] = 0;
	//不断循环 直至队列的长度为0

	while (que.size())
	{
		//从队列的前端取出元素
		P p = que.front(); que.pop();
		//如果取出的状态已经是终点，则结束搜索
		if (p.first == gx && p.second == gy) break;
		//四个方向的循环
		for (int i = 0; i < 4; ++i)
		{
			//移动之后的位置记为（nx，ny）
			int nx = p.first + dx[i], ny = p.second + dy[i];
			//判断是否可以移动以及是否已经访问过了（d[nx][ny] != INF）
			if (0 <= nx && nx < N && 0 <= ny && ny < M && maze[nx][ny] != '#'  && d[nx][ny] == INF)
			{
				//可以移动的话加入到队列，并且到该位置的距离确定为到p的距离+1
				que.push(P(nx, ny));
				d[nx][ny] = d[p.first][p.second] + 1;

			}


		}
	}
	return d[gx][gy];
}


int main()
{
	//输入
	cin >> N >> M;
	for (int i = 0; i < N; ++i)
	{
		for (int j = 0; j < M; ++j) {
			cin >> maze[i][j];
		}
	}
		cin >> tx >> ty >> x >> y;
		//计算起点到终点的步数
		int res = bfs(tx, ty, x, y);
		if (res != INF)
			cout << res << endl;

		else
			cout << "No" << endl;




	return 0;
}