51单片机17-18

17 直流电机实验

17.1 直流电机介绍

ULN2003 是一个单片高电压、高电流的达林顿晶体管阵列集成电路。它是由7 对NPN 达林顿管组成的，它的高电压输出特性和阴极箝位二极管可以转换感应负载。

关于直流电机的介绍

17.2 硬件设计

17.3 软件设计

#include "reg52.h"

typedef unsigned int u16;	
typedef unsigned char u8;


sbit DC_Motor=P1^0;

#define DC_MOTOR_RUN_TIME	5000	



void delay_ms(u16 ms)
{
	u16 i,j;
	for(i=ms;i>0;i--)
		for(j=110;j>0;j--);
}


void main()
{	
	DC_Motor=1;
	delay_ms(DC_MOTOR_RUN_TIME);
	DC_Motor=0;
	while(1)
	{			
								
	}		
}

18 步进电机实验

了解步进电机的结构、工作原理、电机参数。学会调节电机旋转方向、旋转速度（加速、减速）。

18.1 直流电机介绍

18.2 硬件设计

18.3 软件设计

/**************************************************************************************
ÉîÛÚÊÐÆÕÖпƼ¼ÓÐÏÞ¹«Ë¾£¨PRECHIN ÆÕÖУ©
¼¼ÊõÖ§³Ö£ºwww.prechin.net

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***************************************************************************************/
#include "reg52.h"

typedef unsigned int u16;	//¶ÔϵͳĬÈÏÊý¾ÝÀàÐͽøÐÐÖض¨Òå
typedef unsigned char u8;

//¶¨ÒåULN2003¿ØÖƲ½½øµç»ú¹Ü½Å
sbit IN1_A=P1^0;
sbit IN2_B=P1^1;
sbit IN3_C=P1^2;
sbit IN4_D=P1^3;

//¶¨Òå¶ÀÁ¢°´¼ü¿ØÖƽÅ
sbit KEY1=P3^1;
sbit KEY2=P3^0;
sbit KEY3=P3^2;
sbit KEY4=P3^3;

//ʹÓú궨Òå¶ÀÁ¢°´¼ü°´ÏµļüÖµ
#define KEY1_PRESS	1
#define KEY2_PRESS	2
#define KEY3_PRESS	3
#define KEY4_PRESS	4
#define KEY_UNPRESS	0

// ¶¨Òå²½½øµç»úËٶȣ¬ÖµÔ½Ð¡£¬ËÙ¶ÈÔ½¿ì
// ×îС²»ÄÜСÓÚ1
#define STEPMOTOR_MAXSPEED        1  
#define STEPMOTOR_MINSPEED        5  	


/*******************************************************************************
* º¯ Êý Ãû       : delay_10us
* º¯Êý¹¦ÄÜ		 : ÑÓʱº¯Êý£¬ten_us=1ʱ£¬´óÔ¼ÑÓʱ10us
* Êä    Èë       : ten_us
* Êä    ³ö    	 : ÎÞ
*******************************************************************************/
void delay_10us(u16 ten_us)
{
	while(ten_us--);	
}

/*******************************************************************************
* º¯ Êý Ãû       : delay_ms
* º¯Êý¹¦ÄÜ		 : msÑÓʱº¯Êý£¬ms=1ʱ£¬´óÔ¼ÑÓʱ1ms
* Êä    Èë       : ten_us
* Êä    ³ö    	 : ÎÞ
*******************************************************************************/
void delay_ms(u16 ms)
{
	u16 i,j;
	for(i=ms;i>0;i--)
		for(j=110;j>0;j--);
}

/*******************************************************************************
* º¯ Êý Ãû       : step_motor_28BYJ48_send_pulse
* º¯Êý¹¦ÄÜ		 : Êä³öÒ»¸öÊý¾Ý¸øULN2003´Ó¶øʵÏÖÏò²½½øµç»ú·¢ËÍÒ»¸öÂö³å
* Êä    Èë       : step£ºÖ¸¶¨²½½øÐòºÅ£¬¿ÉÑ¡Öµ0~7
				   dir£º·½ÏòÑ¡Ôñ,1£ºË³Ê±Õë,0£ºÄæʱÕë
* Êä    ³ö    	 : ÎÞ
*******************************************************************************/
void step_motor_28BYJ48_send_pulse(u8 step,u8 dir)
{
	u8 temp=step;
	
	if(dir==0)	//Èç¹ûΪÄæʱÕëÐýת
		temp=7-step;//µ÷»»½ÚÅÄÐźÅ
	switch(temp)//8¸ö½ÚÅÄ¿ØÖÆ£ºA->AB->B->BC->C->CD->D->DA
	{
		case 0: IN1_A=1;IN2_B=0;IN3_C=0;IN4_D=0;break;
		case 1: IN1_A=1;IN2_B=1;IN3_C=0;IN4_D=0;break;
		case 2: IN1_A=0;IN2_B=1;IN3_C=0;IN4_D=0;break;
		case 3: IN1_A=0;IN2_B=1;IN3_C=1;IN4_D=0;break;
		case 4: IN1_A=0;IN2_B=0;IN3_C=1;IN4_D=0;break;
		case 5: IN1_A=0;IN2_B=0;IN3_C=1;IN4_D=1;break;
		case 6: IN1_A=0;IN2_B=0;IN3_C=0;IN4_D=1;break;
		case 7: IN1_A=1;IN2_B=0;IN3_C=0;IN4_D=1;break;
		default: IN1_A=0;IN2_B=0;IN3_C=0;IN4_D=0;break;//Í£Ö¹ÏàÐò	
	}			
}

/*******************************************************************************
* º¯ Êý Ãû       : key_scan
* º¯Êý¹¦ÄÜ		 : ¼ì²â¶ÀÁ¢°´¼üÊÇ·ñ°´Ï£¬°´ÏÂÔò·µ»Ø¶ÔÓ¦¼üÖµ
* Êä    Èë       : mode=0£ºµ¥´ÎɨÃè°´¼ü
				   mode=1£ºÁ¬ÐøɨÃè°´¼ü
* Êä    ³ö    	 : KEY1_PRESS£ºK1°´ÏÂ
				   KEY2_PRESS£ºK2°´ÏÂ
				   KEY3_PRESS£ºK3°´ÏÂ
				   KEY4_PRESS£ºK4°´ÏÂ
				   KEY_UNPRESS£ºÎ´Óа´¼ü°´ÏÂ
*******************************************************************************/
u8 key_scan(u8 mode)
{
	static u8 key=1;

	if(mode)key=1;//Á¬ÐøɨÃè°´¼ü
	if(key==1&&(KEY1==0||KEY2==0||KEY3==0||KEY4==0))//ÈÎÒâ°´¼ü°´ÏÂ
	{
		delay_10us(1000);//Ïû¶¶
		key=0;
		if(KEY1==0)
			return KEY1_PRESS;
		else if(KEY2==0)
			return KEY2_PRESS;
		else if(KEY3==0)
			return KEY3_PRESS;
		else if(KEY4==0)
			return KEY4_PRESS;	
	}
	else if(KEY1==1&&KEY2==1&&KEY3==1&&KEY4==1)	//ÎÞ°´¼ü°´ÏÂ
	{
		key=1;			
	}
	return KEY_UNPRESS;		
}

/*******************************************************************************
* º¯ Êý Ãû       : main
* º¯Êý¹¦ÄÜ		 : Ö÷º¯Êý
* Êä    Èë       : ÎÞ
* Êä    ³ö    	 : ÎÞ
*******************************************************************************/
void main()
{	
	u8 key=0;
	u8 dir=0;//ĬÈÏÄæʱÕë·½Ïò
	u8 speed=STEPMOTOR_MAXSPEED;//ĬÈÏ×î´óËÙ¶ÈÐýת
	u8 step=0;

	while(1)
	{			
		key=key_scan(0);
		if(key==KEY1_PRESS)//»»Ïò
		{
			dir=!dir;    
		}
		else if(key==KEY2_PRESS)//¼ÓËÙ
		{
			if(speed>STEPMOTOR_MAXSPEED)
				speed-=1;			
		}
		else if(key==KEY3_PRESS)//¼õËÙ
		{
			if(speed<STEPMOTOR_MINSPEED)
				speed+=1;			
		}
		step_motor_28BYJ48_send_pulse(step++,dir);
		if(step==8)step=0;		
		delay_ms(speed);						
	}		
}