51单片机学习笔记——第十天：直流电机

大家好！今天是学习51单片机的第十天，今天学习了直流电机。学习笔记如下：

直流电机是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。直流电机没有正负电极。

 ULN2003芯片介绍

ULN2003 是高耐压、大电流达林顿陈列，由七个硅 NPN 达林顿管组成。 该电路的特点如下： ULN2003 的每一对达林顿都串联一个 2.7K 的基极电阻,在 5V 的工作电压下它能与 TTL 和 CMOS 电路 直接相连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。 ULN2003 工作电压高，工作电流大，灌电流可达 500mA，并且能够在关态时承受 50V 的电压，输出还 可以在高负载电流并行运行 。

如果我们直接用I/O口直接驱动大型电器，那么我们就会烧坏芯片。所以我们就需要用到ULN2003芯片，驱动电路。

硬件设计：注意BEEP是蜂鸣器

代码如下：

实验现象：下载程序后，直流电机旋转5S后停止

#include "reg52.h"

typedef unsigned int u16;    //对系统默认数据类型进行重定义
typedef unsigned char u8;

//定义直流电机控制管脚
sbit DC_Motor=P1^0;

#define DC_MOTOR_RUN_TIME    5000    //定义直流电机运行时间为5000ms
 

void delay_ms(u16 ms)
{
    u16 i,j;
    for(i=ms;i>0;i--)
        for(j=110;j>0;j--);
}
 

void main()
{    
    DC_Motor=1;//开启电机
    delay_ms(DC_MOTOR_RUN_TIME);
    DC_Motor=0;//关闭电机
    while(1)
    {            
                                
    }        
}