Choregraphe 2.1.4连接Webots 2018a以及旧版本

Webots和Choregraphe连接成功解决

由于疫情，我的NAO机器人的毕业设计改成了虚拟实验。然后就遇到了 Webots和Choregraphe的连接问题，新版本连不上，旧版本要账号密码，然后拖了一段时间。这个问题后来得到了解决，我现在论文已经写完了，所以有空写这篇文章。第一次写文章，废话不多说，我们进入正题。

• Webots 2019以及以上的版本NAO的控制器里边已经没有了naoqisim控制器，所以无法连接。
• 但是旧版本的Webots 8.x需要账号才能登陆，但是已经不再提供账号的注册。
• 好消息是我在Webots里的技术支持问到了旧版本账号的问题，然后很快收到了回复。
• 随便输入一个邮箱，密码是：webots。就可以登陆旧版本了：

Webots does not require any account anymore, you can use any email address you want and the generic ‘webots’ password, for more information see:
https://www.cyberbotics.com/doc/guide/general-faq#can-i-still-use-a-webots-version-before-the-r2019a-release

看我连接成功的截图：

windows 安装包：

choregraphe-suite-2.1.4.13-win32-setup.exe

webots-8.6.1_setup.exe